HCQX-ST1505-D2
模块种类
步进驱动模块：HCQX-ST1505-D2
功能特点
1、支持单轴控制
2、电机控制模式：PP、PV、CSP、Homing
3、支持数字量输入输出
4、连接器设计，方便用户修理更换设备
系统电气规格
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项目 |
规格 |
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绝缘电压 |
控制对信号 |
AC500V60s |
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绝缘电阻 |
控制对信号 |
1MΩ |
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漏电流（输入对外壳） |
1mA |
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电磁兼容性要求 |
静电放电 |
接触±4kV, 空气±8kV, |
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电快速脉冲群 |
±2kV 5~100kHz |
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浪涌 |
DC500V |
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环境规格
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项目 |
规格 |
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工作温度 |
0~55°C |
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储存温度 |
-25~75℃ |
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相对湿度 |
95%无冷凝 |
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海拔高度 |
2km以下 |
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大气压力 |
108kPa~66kPa |
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耐噪音 |
±2kV 5~100kHz |
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正弦振动 |
9Hz<f<100Hz， 1.0加速度，恒定振幅 |
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跌落 |
1m，10次包装运输 |
电源规格
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项目 |
规格 |
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QBUS额定电压 |
DC 12V |
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QBUS消耗电流 |
Typ：100mA（不带编码器） Max：300mA（带编码器） |
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驱动端额定电压 |
DC 24V~48V |
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输入电压范围 |
DC 20V~50V |
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输入电流Ipeak |
5A |
控制规格
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项目 |
规格 |
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控制协议 |
CiA402协议 |
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通讯扫描周期 |
250μs、500μs、1ms、2ms、4ms、 6ms、8ms |
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细分等级 |
32~256 step |
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对编码器供电电源 |
4.5~5V，200mA（Max.） |
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编码器输入类型 |
差分输入 |
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编码器最大响应频率 |
200kHz |
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电机控制模式 |
PP、PV、CSP、Homing |
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数字量输入 |
I0~I4，单端24Vdc，最大脉冲频率5kHz |
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数字量输出 |
Q0~Q1,集电极开漏，最大30V/250mA，最大脉冲频率2kHz |
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电机参数 |
驱动器自动检测电机参数 |
驱动规格
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项目 |
规格 |
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功率输出类型 |
双H桥 |
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电流控制 |
PWM频率25kHz |
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输出电流 |
持续最大峰值电流5A |
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输入电压 |
20Vdc~50Vdc |
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保护 |
过流保护，欠压保护，过压保护，过温保护 |
