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    Q1系列初级教程

    • ESC分布式时钟讲解 网页地址
    • 第1讲-Q1产品介绍 网页

    • 1️⃣✅📌Q系列发展，命名规则，产品标签说明📌

      ✅📐Q1产品列表，外观及接口，扩展模块外观及接口，软件功能，CPU单元特点📐

    • 第2讲-Q系列编程软件安装和首次使用 网页

    • 2️⃣✅📌CODSYS软件下载，安装📌

      ✅📐XML文件安装📐

    • 第3讲-模块的安装与配线 网页

    • 3️⃣✅📌模块开箱，导轨安装及拆卸，连接器的安装、拆卸及配线，接线端子的配线，扩展模块的安装及拆卸，多个扩展模块的拆卸📌

    • 第4讲-简单例程的编写与调试 文件夹
    • 4️⃣✅📌Q1新项目创建，连接，编程，编译，登录，运行，在线修改变量值，仿真，监控，任务添加分配，变量映射📌

      ✅📐CODESYS界面语言选择，编程语言（中英文）选择📐

    • 第5讲-TRACE跟踪 网页

    • 5️⃣✅📌TRACE图创建，变量设置，参数配置，TRACE图控制，启动触发器，持续采样时间设置，TRACE图保持与加载📌

    • 第6讲-Q系列多任务编程介绍 文件夹

    • 6️⃣✅📌多任务的系统概念、程序结构，任务的配置、类型及优先级📌

    • 第8讲-POU的三种块类型 文件夹

    • 8️⃣✅📌PRG、FB、FUN的介绍、区别及创建📌

      ✅📐同一例程三种POU的功能实现📐

    • 第9讲-EtherCAT伺服主从站配置 网页

    • 9️⃣✅📌添加EtherCAT主站，添加X3E从站，X3E驱动器的PDO配置及启动参数配置📌

      ✅📐4种轴类型介绍，添加虚轴，设置虚轴参数，添加实轴，设置实轴参数📐

    • 第11讲-多轴运动控制-电子齿轮 文件夹

    • 1️⃣1️⃣✅📌多轴运动简介，电子齿轮功能块的介绍及运用📌

    • 第12讲-运动控制-电子凸轮上 文件夹

    • 1️⃣2️⃣✅📌电子凸轮简介，电子凸轮功能块（凸轮表选择、耦合、解耦、挺杆）的介绍📌

    • 第12讲-运动控制-电子凸轮下 文件夹

    • 1️⃣2️⃣✅📌电子凸轮功能块（凸轮表选择、耦合、解耦、挺杆）的运用📌

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