HCQX-ST1505-D2


模块种类

步进驱动模块:HCQX-ST1505-D2

功能特点

1、支持单轴控制

2、电机控制模式:PP、PV、CSP、Homing

3、支持数字量输入输出

4、连接器设计,方便用户修理更换设备

系统电气规格

项目

规格

绝缘电压

控制对信号

 ACŸ500VŸ60s

绝缘电阻

控制对信号

 1MΩ

漏电流(输入对外壳)

 1mA

电磁兼容性要求

静电放电

 接触±4kV,  空气±8kV,

电快速脉冲群

 ±2kV  5~100kHz

浪涌

 DC500V


环境规格

项目

规格

工作温度

0~55°C

储存温度

-25~75

相对湿度

95%无冷凝

海拔高度

2km以下

大气压力

 108kPa~66kPa

耐噪音

±2kV  5~100kHz

正弦振动

9Hz<f<100Hz1.0加速度,恒定振幅

跌落

1m10Ÿ包装运输

电源规格

项目

规格

QBUS额定电压

DC 12V

QBUS消耗电流

Typ:100mA(不带编码器)

Max:300mA(带编码器)

驱动端额定电压

DC 24V~48V

输入电压范围

DC 20V~50V

输入电流Ipeak

5A


控制规格

项目

规格

控制协议

CiA402协议

通讯扫描周期

250μs500μs1ms2ms4ms6ms8ms

细分等级

32~256 step

对编码器供电电源

4.5~5V200mAMax.

编码器输入类型

差分输入

编码器最大响应频率

200kHz

电机控制模式

PPPVCSPHoming

数字量输入

I0~I4,单端24Vdc,最大脉冲频率5kHz

数字量输出

Q0~Q1,集电极开漏,最大30V/250mA,最大脉冲频率2kHz

电机参数

驱动器自动检测电机参数


驱动规格

项目

规格

功率输出类型

双H桥

电流控制

PWM频率25kHz

输出电流

持续最大峰值电流5A

输入电压

20Vdc~50Vdc

保护

过流保护,欠压保护,过压保护,过温保护

HCQX-ST1505-D2扩展模块安装尺寸

最后修改: 2021年12月20日 Monday 17:10