HCQ0-1200-D


高速高配

1、内置2核处理器+FPGA架构

2、EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器

通讯兼容

1、支持标准EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU协议

2、完整的通信接口

3、以太网Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置(RS485/RS232)WiFi等选配

4、支持Modbus主从模式

高易用性

1、编程开发标准化:IEC61131-3规范6种编程语言,采用CODESYS平台

2、系统配置灵活,从站数量可达65535

3、USB免驱动

4、12mm超窄直拔模块&推入式端子

运动控制

1、基于PLC OPEN标准运动控制:直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制

2、超短同步周期:指令执行可达到1ns;可实现2ms带8轴,4ms带16轴

系统电气规格

项目

规格

耐电压

 AC1000V 1分钟电源端子和输入/输出端子之间以及外部端子和外壳之间

抗噪声

 1500Vp-p或以上,脉冲宽度1μs50ms(基于噪声模拟器)符合IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6

抗振性

 安装情况

频率(Hz

加速度(m/s2

单振幅(mm

XYZ方向各10次(合计各80

 DIN导轨安装时

10~57

——

0.035

 

57~150

4.9

——

 

隔离阻抗

 50MΩ或以上(通过 DC500V 兆欧表在电源端子和输入输出端子之间及所有外部端子和外壳之间测量)

IP 防护等级

 IP20

使用环境

 Max. 50℃,灰尘和腐蚀性气体少

使用高度

 2000m80kPa

污染度

 2,一般情况下只有非导电性污染,但也应预料到 凝露偶尔造成的暂时的导电性

环境规格

环境条件分类

参数类型

工作环境

运输环境

存储温度

环境参数

IEC60721-3

 环境等级

 IE33

 IE22

 IE12

 温度

0~50℃(不能结冰)

 -40~75

 -25~75

 湿度

5-95%RH(无结露)

 

 

 冲击(碰撞)

 加速度150m2 、作用时间11msXYZ各方向2

 海拔/气压

 Max.2000m

 Max.3000m>70kPa

电源规格

项目

规格

电源电压

DC24V

电压波动范围

-15%~20%

输入功率

36W

欠压准位

19V

输出电压

12V

电压波动

±5%

输出功率

16W


性能规格

项目

规格

编程

程序总容量

大小16MBytes

I区(%I

大小128KBytes

Q区(%Q

大小128KBytes

M区(%M

大小512KBytes

掉电保持区

800KBytes

其他变量

无限制

单元配置

可以安装扩展的数量

数字量模块

根据消耗电流计算

模拟量模块

对外供电功率

12V/16W

EtherCAT

通信标准

IEC 61158 Type12

EtherCAT主站规格

B级(与功能包运动控制兼容)

物理层

100BASE-TX

调制

基带

传送速度

100Mbps (100Base-TX)

双工模式

双全工

拓扑

线性、菊花链和分支

传送介质

类别5或更高等级的双绞线电缆(铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆)

节点间的最大传送距离

100

最大过程数据

输入: 5,736字节输出: 5,736字节(但过程数据的最大帧数为4。)

通信周期

最小1ms

CANOpen主站

链路层

CAN2.0A

终端电阻

内置120Ω,不支持断开

支持波特率bps

20K,50K,100K,125K,250K,500K,800K1M

拓扑

线性、菊花链和分支

传送介质

类别5或更高等级的双绞线电缆

最大通信距离

2500 米 (20Kbit/s时)

最大从站数

32

通信周期

最小1ms

串口

物理层

COM1

RS485

COM2

RS485 只支持主站

COM3

RS232

终端电阻

COM1

内置120Ω,支持拨码开关切换

COM2

内置120Ω,不支持断开

波特率bps

4800~115200

最大通信距离

COM1,COM2

500

COM3

15

拓扑

COM1,COM2

线性、菊花链和分支

COM3

点对点

最大从站数

COM1,COM2

32

COM3

1

传送介质

类别5或更高等级的双绞线电缆


普通IO规格

  • 普通输入规格

项目

规格

信号名称

晶体管普通输入(I0-I2

额定输入电压

DC24V+20%~-15%,脉动10%以内)

输入类型

漏型输入

额定输入电流

3.65mA

ON电流

>4.14mA

OFF电流

<3.88mA

输入电阻

1.5K

最高输入频率

1KHz

公共方式

和电源0V共用,内部已短接


  • 普通输出规格

项目

规格

信号名称

晶体管普通输出(Q0-Q1

输出极性

漏型输出(NPN

控制回路电压

DC5V~24V

额定负载电流

50mA

ON时最大电压降

0.05V

OFF时漏电流

<0.1mA

输出频率

最高1KHz

公共方式

和电源0V共用,内部已短接


最后修改: 2021年12月29日 Wednesday 18:03