HCQ0-1200-D
高速高配
1、内置2核处理器+FPGA架构
2、EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器
通讯兼容
1、支持标准EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU协议
2、完整的通信接口
3、以太网Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置（RS485/RS232）WiFi等选配
4、支持Modbus主从模式
高易用性
1、编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台
2、系统配置灵活，从站数量可达65535
3、USB免驱动
4、12mm超窄直拔模块&推入式端子
运动控制
1、基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制
2、超短同步周期：指令执行可达到1ns；可实现2ms带8轴，4ms带16轴
系统电气规格
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项目 |
规格 |
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耐电压 |
AC1000V 1分钟电源端子和输入/输出端子之间以及外部端子和外壳之间 |
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抗噪声 |
1500Vp-p或以上，脉冲宽度1μs，50ms（基于噪声模拟器）符合IEC标准（IEC61000-4-2/3/4/6） |
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抗振性 |
安装情况 |
频率（Hz） |
加速度（m/s2） |
单振幅（mm） |
X、Y、Z方向各10次（合计各80） |
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DIN导轨安装时 |
10~57 |
—— |
0.035 |
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57~150 |
4.9 |
—— |
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隔离阻抗 |
50MΩ或以上（通过 DC500V 兆欧表在电源端子和输入输出端子之间及所有外部端子和外壳之间测量） |
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IP 防护等级 |
IP20 |
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使用环境 |
Max. 50℃，灰尘和腐蚀性气体少 |
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使用高度 |
2000m（80kPa） |
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污染度 |
2，一般情况下只有非导电性污染，但也应预料到 凝露偶尔造成的暂时的导电性 |
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环境规格
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环境条件分类 |
参数类型 |
工作环境 |
运输环境 |
存储温度 |
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环境参数 （IEC60721-3） |
环境等级 |
IE33 |
IE22 |
IE12 |
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温度 |
0~50℃（不能结冰） |
-40~75℃ |
-25~75℃ |
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湿度 |
5-95%RH（无结露） |
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冲击（碰撞） |
加速度150m2 、作用时间11ms，X、Y、Z各方向2次 |
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海拔/气压 |
Max.2000m |
Max.3000m（>70kPa） |
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电源规格
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项目 |
规格 |
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电源电压 |
DC24V |
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电压波动范围 |
-15%~20% |
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输入功率 |
36W |
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欠压准位 |
19V |
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输出电压 |
12V |
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电压波动 |
±5% |
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输出功率 |
16W |
性能规格
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项目 |
规格 |
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编程 |
程序总容量 |
大小16MBytes |
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I区（%I） |
大小128KBytes |
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Q区（%Q） |
大小128KBytes |
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M区（%M） |
大小512KBytes |
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掉电保持区 |
800KBytes |
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其他变量 |
无限制 |
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单元配置 |
可以安装扩展的数量 |
数字量模块 |
根据消耗电流计算 |
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模拟量模块 |
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对外供电功率 |
12V/16W |
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EtherCAT |
通信标准 |
IEC 61158 Type12 |
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EtherCAT主站规格 |
B级（与功能包运动控制兼容） |
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物理层 |
100BASE-TX |
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调制 |
基带 |
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传送速度 |
100Mbps (100Base-TX) |
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双工模式 |
双全工 |
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拓扑 |
线性、菊花链和分支 |
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传送介质 |
类别5或更高等级的双绞线电缆（铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆） |
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节点间的最大传送距离 |
100米 |
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最大过程数据 |
输入： 5,736字节输出： 5,736字节（但过程数据的最大帧数为4。） |
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通信周期 |
最小1ms |
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CANOpen主站 |
链路层 |
CAN2.0A |
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终端电阻 |
内置120Ω，不支持断开 |
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支持波特率bps |
20K,50K,100K,125K,250K,500K,800K和1M |
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拓扑 |
线性、菊花链和分支 |
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传送介质 |
类别5或更高等级的双绞线电缆 |
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最大通信距离 |
2500 米 （20Kbit/s时） |
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最大从站数 |
32 |
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通信周期 |
最小1ms |
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串口 |
物理层 |
COM1 |
RS485 |
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COM2 |
RS485 只支持主站 |
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COM3 |
RS232 |
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终端电阻 |
COM1 |
内置120Ω，支持拨码开关切换 |
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COM2 |
内置120Ω，不支持断开 |
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波特率bps |
4800~115200 |
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最大通信距离 |
COM1,COM2 |
500米 |
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COM3 |
15米 |
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拓扑 |
COM1,COM2 |
线性、菊花链和分支 |
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COM3 |
点对点 |
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最大从站数 |
COM1,COM2 |
32 |
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COM3 |
1 |
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传送介质 |
类别5或更高等级的双绞线电缆 |
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普通IO规格
- 普通输入规格
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项目 |
规格 |
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信号名称 |
晶体管普通输入（I0-I2） |
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额定输入电压 |
DC24V（+20%~-15%，脉动10%以内） |
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输入类型 |
漏型输入 |
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额定输入电流 |
3.65mA |
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ON电流 |
>4.14mA |
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OFF电流 |
<3.88mA |
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输入电阻 |
1.5K |
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最高输入频率 |
1KHz |
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公共方式 |
和电源0V共用，内部已短接 |
- 普通输出规格
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项目 |
规格 |
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信号名称 |
晶体管普通输出（Q0-Q1） |
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输出极性 |
漏型输出（NPN） |
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控制回路电压 |
DC5V~24V |
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额定负载电流 |
50mA |
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ON时最大电压降 |
0.05V |
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OFF时漏电流 |
<0.1mA |
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输出频率 |
最高1KHz |
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公共方式 |
和电源0V共用，内部已短接 |
