HCQ0-1◻00-D


高速高配

1、内置2核处理器+FPGA架构

2、EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器

通讯兼容

1、支持标准EtherCAT / CANOpen / Modbus TCP/ Modbus RTU / OPC UA / EtherNet/IP 协议

2、完整的通信接口

3、以太网Gps*1/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置（RS485/RS232）WiFi等选配

4、支持Modbus主从模式

高易用性

1、编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台

2、系统配置灵活，从站数量可达65535

3、USB免驱动

4、12mm超窄直拔模块&推入式端子

运动控制

1、基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制

2、超短同步周期：可实现2ms带8轴，4ms带16轴

环境规格

项目 规格
工作温度  0~55°C
储存温度  -25~75℃（无结露）
相对湿度  10%~95%（无结露）
海拔高度  2,000m  Max.
电磁干扰  EFT 2KV（电源、信号线）
振动  5~8.4Hz  振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 （以每分钟一倍频的   速率扫描，X、Y、Z方向各扫描10
冲击  随机振幅15g, 11ms 半正弦波，3个相互垂直轴
污染等级  污染度Ⅱ
防护等级  IP20
冷却方式  自然风冷
安装方式  导轨安装 35mm

电源规格

项目 规格
电源电压 DC24V
电压波动范围 -15%~20%
输入功率 36W
欠压准位 19V
输出电压 12V
电压波动 ±5%
输出功率 16W

性能规格

项目 规格
编程  程序总容量  大小16MBytes
 I区（%I）  大小128kBytes
 Q区（%Q）  大小128kBytes
 M区（%M）  大小512kBytes
 掉电保持区  800kBytes
 其他变量  无限制
单元配置  可以安装扩展   的数量  数字量/模拟量/其他   扩展模块  根据消耗电流计算
 对外供电功率  12V/16W
EtherCAT  通信标准  IEC61158 Type12
 EtherCAT主站规格  B级（与功能包运动控制兼容）
 物理层  100BASE-TX
 调制  基带
 传送速度  100Mbps (100Base-TX)
 双工模式  全双工
 拓扑  线型、总线型和星型
 传送介质  超五类屏蔽双绞线
 节点间的最大传送距离  100米
 最大过程数据   输入： 5,736字节输出：字节（但过程数据的最大帧     数为4。）
 通信周期  最小1ms
CANOpen主站  链路层  CAN2.0A
 终端电阻  内置120Ω，不支持断开
 支持波特率bps  50K,100K,125K,250K,500K,800K和1M
 拓扑  线型、总线型和星型
 传送介质  超五类屏蔽双绞线
 最大通信距离  2500米 （20kbps）
 最大从站数  31
 通信周期  最小1ms
串口  物理层  COM1  RS485
 COM2  RS485 只支持主站
 COM3  RS232
 终端电阻  COM1  内置120Ω，支持拨码开关切换
 COM2  内置120Ω，不支持断开
 波特率bps  4800~115200
 最大通信距离  COM1,COM2  500m
 COM3  15m
 最大从站数  COM1,COM2  31
 COM3  1
 传送介质  超五类屏蔽双绞线
以太网规格  接口类型  RJ45
 数据传输速度  100/10Mbps
 通讯模式  全双工/半双工
 功能  通讯、更新固件
 支持协议  下载监控协议；Modbus TCP/IP server和client；        OPC UA* server；EtherNet/IP Scanner和         
  Adapter
 传送介质  超五类屏蔽双绞线


                    

最后修改: 2022年08月26日 Friday 09:35