1、内置2核处理器+FPGA架构
2、EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器
1、支持标准EtherCAT / CANOpen / Modbus TCP/ Modbus RTU / OPC UA / EtherNet/IP 协议
2、完整的通信接口
3、以太网Gps*1/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置(RS485/RS232)WiFi等选配
4、支持Modbus主从模式
1、编程开发标准化:IEC61131-3规范6种编程语言,采用CODESYS平台
2、系统配置灵活,从站数量可达65535
3、USB免驱动
4、12mm超窄直拔模块&推入式端子
1、基于PLC OPEN标准运动控制:直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制
2、超短同步周期:可实现2ms带8轴,4ms带16轴
项目 | 规格 |
工作温度 | 0~55°C |
储存温度 | -25~75℃(无结露) |
相对湿度 | 10%~95%(无结露) |
海拔高度 | 2,000m Max. |
电磁干扰 | EFT 2KV(电源、信号线) |
振动 | 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 (以每分钟一倍频的 速率扫描,X、Y、Z方向各扫描10 |
冲击 | 随机振幅15g, 11ms 半正弦波,3个相互垂直轴 |
污染等级 | 污染度Ⅱ |
防护等级 | IP20 |
冷却方式 | 自然风冷 |
安装方式 | 导轨安装 35mm |
项目 | 规格 |
电源电压 | DC24V |
电压波动范围 | -15%~20% |
输入功率 | 36W |
欠压准位 | 19V |
输出电压 | 12V |
电压波动 | ±5% |
输出功率 | 16W |
项目 | 规格 | ||||
编程 | 程序总容量 | 大小16MBytes | |||
I区(%I) | 大小128kBytes | ||||
Q区(%Q) | 大小128kBytes | ||||
M区(%M) | 大小512kBytes | ||||
掉电保持区 | 800kBytes | ||||
其他变量 | 无限制 | ||||
单元配置 | 可以安装扩展 的数量 | 数字量/模拟量/其他 扩展模块 | 根据消耗电流计算 | ||
对外供电功率 | 12V/16W | ||||
EtherCAT | 通信标准 | IEC61158 Type12 | |||
EtherCAT主站规格 | B级(与功能包运动控制兼容) | ||||
物理层 | 100BASE-TX | ||||
调制 | 基带 | ||||
传送速度 | 100Mbps (100Base-TX) | ||||
双工模式 | 全双工 | ||||
拓扑 | 线型、总线型和星型 | ||||
传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | ||||
节点间的最大传送距离 | 100米 | ||||
最大过程数据 | 输入: 5,736字节输出:字节(但过程数据的最大帧 数为4。) | ||||
通信周期 | 最小1ms | ||||
CANOpen主站 | 链路层 | CAN2.0A | |||
终端电阻 | 内置120Ω,不支持断开 | ||||
支持波特率bps | 50K,100K,125K,250K,500K,800K和1M | ||||
拓扑 | 线型、总线型和星型 | ||||
传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | ||||
最大通信距离 | 2500米 (20kbps) | ||||
最大从站数 | 31 | ||||
通信周期 | 最小1ms | ||||
串口 | 物理层 | COM1 | RS485 | ||
COM2 | RS485 只支持主站 | ||||
COM3 | RS232 | ||||
终端电阻 | COM1 | 内置120Ω,支持拨码开关切换 | |||
COM2 | 内置120Ω,不支持断开 | ||||
波特率bps | 4800~115200 | ||||
最大通信距离 | COM1,COM2 | 500m | |||
COM3 | 15m | ||||
最大从站数 | COM1,COM2 | 31 | |||
COM3 | 1 | ||||
传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | ||||
以太网规格 | 接口类型 | RJ45 | |||
数据传输速度 | 100/10Mbps | ||||
通讯模式 | 全双工/半双工 | ||||
功能 | 通讯、更新固件 | ||||
支持协议 | 下载监控协议;Modbus TCP/IP server和client; OPC UA* server;EtherNet/IP Scanner和 Adapter |
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传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 |