HCQ1-1200-D3:磨砂材质黑色外壳
HCQ1-1300-D3:磨砂材质黑色外壳
1、内置2核处理器+FPGA架构
2、EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器
3、内置32路高速IO(16IN/16OUT)
1、支持标准EtherCAT / CANOpen / Modbus TCP / Modbus RTU / OPC UA/ EtherNet/IP 协议
2、完整的通信接口
3、以太网接口*3 / CAN及3路串口内置(RS485/RS232)
4、支持Modbus主从模式
1、编程开发标准化:IEC61131-3规范6种编程语言,采用CODESYS平台
2、系统配置灵活,从站数量可达65535
3、USB免驱动
4、12mm超窄直拔模块&推入式端子
1、基于PLC OPEN标准运动控制:直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制
2、超短同步周期:可实现1ms带8轴,2ms带16轴
项目 | 规格 |
工作温度 | 0~55°C |
储存温度 | -25~75℃(无结露) |
相对湿度 | 10%~95%(无结露) |
海拔高度 | 2,000m Max. |
电磁干扰 | EFT 2KV(电源、信号线) |
振动 | 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 (以每分钟一倍频的 速率扫描,X、Y、Z方向各扫描10 |
冲击 | 随机振幅15g, 11ms 半正弦波,3个相互垂直轴 |
污染等级 | 污染度Ⅱ |
防护等级 | IP20 |
冷却方式 | 自然风冷 |
安装方式 | 导轨安装 35mm |
项目 | 规格 |
电源电压 | DC24V |
电压波动范围 | -15%~20% |
输入功率 | 36W |
欠压准位 | 19V |
电源效率 | 80 |
允许瞬时停电时间 | 对5ms以下的瞬时停电会继续运行 |
输出电压 | 12V |
电压波动 | ±5% |
输出功率 | 16W |
项目 | 规格 | |||
编程 | 程序总容量 | 大小16MBytes | ||
I区(%I) | 大小128kBytes | |||
Q区(%Q) | 大小128kBytes | |||
M区(%M) | 大小512kBytes | |||
掉电保持区 | 1.6MBytes | |||
其他变量 | 无限制 | |||
用户数据存储容量 | 60Mbytes(文件系统已占用部分) | |||
单元配置 | 可以安装扩展 的数量 | 数字量/模拟量/其他 扩展模块 | 根据消耗电流计算 | |
对外供电功率 | 12V/16W | |||
EtherCAT | 通信标准 | IEC61158 Type12 | ||
EtherCAT主站规格 | B级(与功能包运动控制兼容) | |||
物理层 | 100BASE-TX | |||
调制 | 基带 | |||
传送速度 | 100Mbps (100Base-TX) | |||
双工模式 | 全双工 | |||
拓扑 | 线型、总线型和星型 | |||
传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | |||
节点间的最大传送距离 | 100米 | |||
最大过程数据 | 输入: 5,736字节输出:字节(但过程数据的最大 帧数为4。) | |||
通信周期 | 最小1ms | |||
CANOpen主站 | 链路层 | CAN2.0A | ||
终端电阻 | 内置120Ω,支持拨码开关切换 | |||
支持波特率bps | 50K,100K,125K,250K,500K,800K和1M | |||
拓扑 | 线型、总线型和星型 | |||
传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | |||
最大通信距离 | 1000米 (50Kbps) | |||
最大从站数 | 31 | |||
通信周期 | 最小1ms | |||
串口 | 物理层 | COM1,COM2 | RS485 | |
COM3 | RS232 | |||
终端电阻 | COM1,COM2,COM3 | 支持120Ω,支持拨码开关切换 | ||
波特率bps | 4800~115200 | |||
最大通信距离 | COM1,COM2 | 500m | ||
COM3 | 15m | |||
最大从站数 | COM1,COM2 | 31 | ||
COM3 | 1 | |||
传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | |||
以太网规格 | 接口类型 | RJ45 | ||
数据传输速度 | 1000/100/10Mbps | |||
通讯模式 | 全双工/半双工 | |||
功能 | 通讯、更新固件 | |||
支持协议 | 下载监控协议;Modbus TCP/IP server和client; OPC UA server;EtherNet/IP Scanner和Adapter | |||
传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | |||
其他 | HCQ1P-1300-D3 PORT4支持Ethernet |
项目 | 规格 |
信号名称 | 高速输入(I0-I17) |
额定输入电压 | DC24V(-15%~+20%,脉动 ±10%以内) |
输入类型 | 支持PNP、NPN输入 |
额定输入电流 | 3.65mA |
ON电流 | >4.14mA |
OFF电流 | <3.88mA |
输入电阻 | 1.5K |
最高输入频率 | 200KHz |
2相输入最不理想占空比 | (40%:60%)~(60%:40%) |
公共方式 | 每个点使用一个公共端 |
项目 | 规格 |
信号名称 | 高速输出(Q0-Q17) |
输出极性 | 支持NPN输出 |
控制回路电压 | DC5V~24V |
额定负载电流 | 250mA |
ON时最大电压降 | 0.05V |
OFF时漏电流 | <0.1mA |
输出频率 | 200KHz |
公共方式 | 每个点使用一个公共端 |
项目 | 规格 |
功能 | 通讯、更新固件等 |
数据传送速率 | 1000/100/10Mbps |
通讯模式 | 全双工/半双工 |
接口 | RJ45连接器 |
最大断码长 (集线器和节点间的长度) |
1000m |
支持协议 | 下载监控协议 Modbus TCP/IP服务器和客户端 OPC UA 服务器 EtherNet/IP Scanner和Adapter |
IP地址 |
PORT1初始值:192.168.188.100 PORT2初始值:192.168.88.100 |
使用电缆 | 超五类屏蔽双绞线 |
项目 | 规格 |
接口 | RS485接口 |
接口数量 | 2路(COM1及COM2) |
数据传送速率 | 最大115200bps |
通信模式 | 半双工 |
最大传送距离 | 100m(特定波特率下) |
支持协议 | Modbus RTU主从站 自由通信协议 |
绝缘 | 数字隔离器绝缘 |
终端电阻 | 内置 |
支持从站个数 | 31 |
项目 | 规格 |
接口 | RS232接口 |
接口数量 | 1路(COM3) |
数据传送速率 | 最大115200bps |
通信模式 | 全双工 |
最大传送距离 | 5m |
支持协议 | Modbus RTU主从站 自由通信协议 |
绝缘 | 数字隔离器绝缘 |
项目 | 规格 |
接口 | CAN接口 |
接口数量 | 1 |
数据传送速率 | 最大1Mbps |
通信模式 | 半双工 |
最大传送距离 | 25m |
支持协议 | CANOpen |
绝缘 | 数字隔离器绝缘 |
支持从站个数 | 31 |
项目 | 规格 |
传送规格 | USB3.0 |
5V最大输出电流 | 1A |
最高通信速率 | 5Gbps |
支持U盘格式 | ext2 ext3 ext4 squashfs vfat btrfs |