HCQ1-1◻00-D


设备类型

HCQ1-1200-D3：磨砂材质黑色外壳

HCQ1-1300-D3：磨砂材质黑色外壳

高速高配

1、内置2核处理器+FPGA架构

2、EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器

3、内置32路高速IO（16IN/16OUT）

通讯兼容

1、支持标准EtherCAT / CANOpen / Modbus TCP / Modbus RTU / OPC UA/ EtherNet/IP 协议

2、完整的通信接口

3、以太网接口*3 / CAN及3路串口内置（RS485/RS232）

4、支持Modbus主从模式

高易用性

1、编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台

2、系统配置灵活，从站数量可达65535

3、USB免驱动

4、12mm超窄直拔模块&推入式端子

运动控制

1、基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制

2、超短同步周期：可实现1ms带8轴，2ms带16轴

环境规格

项目 规格
工作温度  0~55°C
储存温度  -25~75℃（无结露）
相对湿度  10%~95%（无结露）
海拔高度  2,000m  Max.
电磁干扰  EFT 2KV（电源、信号线）
振动  5~8.4Hz  振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 （以每分钟一倍频的   速率扫描，X、Y、Z方向各扫描10
冲击  随机振幅15g, 11ms 半正弦波，3个相互垂直轴
污染等级  污染度Ⅱ
防护等级  IP20
冷却方式  自然风冷
安装方式  导轨安装 35mm

电源规格

项目 规格
电源电压 DC24V
电压波动范围 -15%~20%
输入功率 36W
欠压准位 19V
电源效率 80
允许瞬时停电时间 对5ms以下的瞬时停电会继续运行
输出电压 12V
电压波动 ±5%
输出功率 16W

性能规格

项目 规格
编程  程序总容量  大小16MBytes
 I区（%I）  大小128kBytes
 Q区（%Q）  大小128kBytes
 M区（%M）  大小512kBytes
 掉电保持区  1.6MBytes
 其他变量  无限制
 用户数据存储容量  60Mbytes（文件系统已占用部分）
单元配置  可以安装扩展   的数量  数字量/模拟量/其他   扩展模块  根据消耗电流计算
 对外供电功率  12V/16W
EtherCAT  通信标准  IEC61158 Type12
 EtherCAT主站规格  B级（与功能包运动控制兼容）
 物理层  100BASE-TX
 调制  基带
 传送速度  100Mbps (100Base-TX)
 双工模式  全双工
 拓扑  线型、总线型和星型
 传送介质  超五类屏蔽双绞线
 节点间的最大传送距离  100米
 最大过程数据   输入： 5,736字节输出：字节（但过程数据的最大   帧数为4。）
 通信周期  最小1ms
CANOpen主站  链路层  CAN2.0A
 终端电阻  内置120Ω，支持拨码开关切换
 支持波特率bps  50K,100K,125K,250K,500K,800K和1M
 拓扑  线型、总线型和星型
 传送介质  超五类屏蔽双绞线
 最大通信距离  1000米 （50Kbps）
 最大从站数  31
 通信周期  最小1ms
串口  物理层  COM1,COM2  RS485
 COM3  RS232
 终端电阻  COM1,COM2,COM3  支持120Ω，支持拨码开关切换
 波特率bps  4800~115200
 最大通信距离  COM1,COM2  500m
 COM3  15m
 最大从站数  COM1,COM2  31
 COM3  1
 传送介质  超五类屏蔽双绞线
以太网规格  接口类型  RJ45
 数据传输速度  1000/100/10Mbps
 通讯模式  全双工/半双工
 功能  通讯、更新固件
 支持协议  下载监控协议；Modbus TCP/IP server和client；    OPC UA server；EtherNet/IP Scanner和Adapter
 传送介质  超五类屏蔽双绞线
 其他  HCQ1P-1300-D3  PORT4支持Ethernet
高速IO规格

  • 高速输入规格
项目 规格
信号名称  高速输入（I0-I17）
额定输入电压  DC24V（-15%~+20%，脉动 ±10%以内）
输入类型  支持PNP、NPN输入
额定输入电流  3.65mA
ON电流  >4.14mA
OFF电流  <3.88mA
输入电阻  1.5K
最高输入频率   200KHz
 2相输入最不理想占空比  （40%：60%）~（60%：40%）
公共方式  每个点使用一个公共端

  • 高速输出规格
项目 规格
信号名称  高速输出（Q0-Q17）
输出极性  支持NPN输出
控制回路电压  DC5V~24V
额定负载电流  250mA
ON时最大电压降  0.05V
OFF时漏电流  <0.1mA
输出频率  200KHz
公共方式  每个点使用一个公共端
以太网规格

  • PORT1&PORT2规格
项目 规格
功能  通讯、更新固件等
数据传送速率  1000/100/10Mbps
通讯模式  全双工/半双工
接口  RJ45连接器
最大断码长
（集线器和节点间的长度）		  1000m
支持协议  下载监控协议
 Modbus TCP/IP服务器和客户端
 OPC UA 服务器
 EtherNet/IP Scanner和Adapter
IP地址  PORT1初始值：192.168.188.100
 PORT2初始值：192.168.88.100
使用电缆  超五类屏蔽双绞线
RS485规格
项目 规格
接口  RS485接口
接口数量  2路（COM1及COM2）
数据传送速率  最大115200bps
通信模式  半双工
最大传送距离  100m（特定波特率下）
支持协议  Modbus RTU主从站
 自由通信协议
绝缘  数字隔离器绝缘 
终端电阻  内置
支持从站个数  31
RS232规格
项目 规格
接口  RS232接口
接口数量  1路（COM3）
数据传送速率  最大115200bps
通信模式  全双工
最大传送距离  5m
支持协议  Modbus RTU主从站
 自由通信协议
绝缘  数字隔离器绝缘

CAN规格
项目 规格
接口  CAN接口
接口数量  1
数据传送速率  最大1Mbps
通信模式  半双工
最大传送距离  25m
支持协议  CANOpen
绝缘  数字隔离器绝缘 
支持从站个数  31
USB-A规格
项目 规格
传送规格  USB3.0
5V最大输出电流  1A
最高通信速率  5Gbps
支持U盘格式  ext2  ext3  ext4  squashfs  vfat  btrfs


最后修改: 2022年08月26日 Friday 09:33