HCR8P
高速高配
1、64k步程序容量
2、LD编程运算速度高达20ns
3、支持8点高速输入、8点高速输出
通讯兼容
1、支持标准CANOpen（后续支持）/Modbus TCP/Modbus RTU协议
2、1路以太网接口、2路RS485接口、2路RS232接口
3、支持Modbus主从模式
高易用性
1、本体自带32点/48点/64点/80点/128点IO端子
2、支持SD卡插入（后续支持）
运动控制
1、控制点数256点
2、支持8轴运动
环境规格
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项目 |
规格 |
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工作温度 |
0 ~ 55℃
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储存温度 |
-25 ~ 70℃ (无结露) |
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相对湿度 |
10% ~ 95% (无结露) |
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海拔高度 |
2,000 m MAX. |
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电磁干扰 |
EFT 2KV（电源、信号线） |
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振动 |
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 以每分钟一倍频的速率扫描，X、Y、Z方向各扫描10次 |
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冲击（碰撞） |
147m/s2 X、Y、Z方向各3次 |
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防污染等级 |
污染度２ |
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防护等级 |
IP20 |
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冷却方式 |
自然风冷 |
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安装方式 |
导轨安装 35mm |
电源规格
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项目 |
规格 |
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输入电压 |
AC100~240V 50/60Hz |
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电源保险丝 |
250V 3.15A 延时保险丝 |
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电源效率 |
80% |
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允许瞬时停电时间 |
对10ms以下的瞬时停电会继续运行。 电源电压为AC200V系统时，可通过用户程序变更为10～50ms |
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输出电压 |
外接DC24V 电源：24V/1.2A |
右扩展规格
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项目 |
规格 |
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右扩展输出功率 |
5V/2A 24V/0.8A |
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右扩展个数 |
最大8个扩展（不接扩展电源） |
性能规格
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项目 |
规格 |
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控制轴数 |
8轴 |
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脉冲输出形式 |
晶体管 |
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最大频率 |
脉冲200KHz |
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定位 |
脉冲输出模式 |
PULSE/SIGN模式 |
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定位范围 |
控制单位 |
电机单位制 |
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定位范围 |
- 2147483648～+2147483647 |
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速度指令 |
速度指令单位 |
pps |
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基底速度 |
0～200Kpps |
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最高速度 |
1pps～200Kpps |
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原点回归速度 |
1pps～200Kpps |
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爬行速度 |
1pps～200Kpps |
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加速时间 |
0～32767ms |
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减速时间 |
0～32767ms |
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加减速处理 |
梯形加减速 |
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插补功能 |
无 |
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输入输出规格
- 高速输入规格
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项目 |
规格 |
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输入点数 |
8点（X000~X007） |
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输入形式 |
NPN/PNP |
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输入信号电压 |
所有输入 |
DC24V±10% |
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输入阻抗 |
所有输入 |
2.7kΩ |
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输入信号电流 |
所有输入 |
7mA/DC24V |
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输入灵敏度电流 |
输入ON电流 |
所有输入 |
5mA以上 |
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输入OFF电流 |
所有输入 |
3.6mA以下 |
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输入响应频率 |
所有输入 |
200kHz |
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输入信号形式 |
所有输入 |
NPN/PNP集电极开路晶体管 |
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回路隔离 |
所有输入 |
光耦隔离 |
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输入动作显示 |
- |
输入ON时LED亮灯 |
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- 普通输入规格
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项目 |
规格 |
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输入点数 |
X010以后 |
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输入形式 |
NPN/PNP |
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输入信号电压 |
所有输入 |
DC24V±10% |
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输入阻抗 |
所有输入 |
4.3kΩ |
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输入信号电流 |
所有输入 |
5.3mA/DC24V |
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输入灵敏度电流 |
输入ON电流 |
所有输入 |
2.5mA以上 |
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输入OFF电流 |
所有输入 |
1.8mA以下 |
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输入响应频率 |
所有输入 |
5kHz |
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输入信号形式 |
所有输入 |
NPN/PNP集电极开路晶体管 |
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回路隔离 |
所有输入 |
光耦隔离 |
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输入动作显示 |
- |
输入ON时LED亮灯 |
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- 晶体管输出规格
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项目 |
规格 |
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输出点数 |
16点/24点/32点/40点/64点 |
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输出种类 |
晶体管/NPN（PNP需定制） |
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外部电压 |
所有输出 |
DC5～30V |
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最大负载 |
所有输出 |
0.5A/1点 每个公共端的合计负载电流请保持在下记值以 下。 |
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开路漏电流 |
所有输出 |
0.1mA以下/DC30V |
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ON时压降 |
所有输出 |
1.5V以下 |
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响应时间 |
OFF→ON |
Y000～Y007 |
2.5μs以下/10mA以上(DC5～24V) |
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Y0010以上 |
0.2ms以下/200mA以上(DC24V时) |
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ON→OFF |
Y000～Y007 |
2.5μs以下/10mA以上(DC5～24V) |
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|
Y010以上 |
0.2ms以下/200mA以上(DC24V时) |
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回路隔离 |
所有输出 |
光耦隔离 |
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输出动作显示 |
- |
光驱动时LED灯亮 |
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- 继电器输出规格
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项目 |
规格 |
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输出点数 |
16点/24点/32点/40点/64点 |
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输出种类 |
继电器 |
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外部电压 |
DC 30V以下 AC 240V以下 |
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最大负载 |
2A/1点 每个公共端的合计负载电流请如下所示。 |
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响应时间 |
OFF→ON |
约10ms |
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ON→OFF |
约10ms |
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回路隔离 |
所有输出 |
机械隔离 |
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输出动作显示 |
- |
输出接通时LED灯亮 |
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产品型号 |
X(mm) |
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HCR8P-32MR/T-A |
151.20 |
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HCR8P-48MR/T-A |
180.70 |
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HCR8P-64MR/T-A |
218.90 |
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HCR8P-80MR/T-A |
284.00 |
|
HCR8P-128MR/T-A |
352.70 |