HCR2
模块种类
晶体管输出：HCR2-40MT-A、HCR2-60MT-A
继电器输出：HCR2-40MR-A、HCR2-60MR-A
高速高配
1、64k步程序容量
2、LD编程运算速度高达20ns
3、支持高速脉冲输入输出
通讯兼容
1、支持标准CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU协议
2、支持以太网接口、RS485/RS232/RS422接口
3、支持Modbus主从模式
高易用性
1、支持BD板扩展
2、最大支持8个扩展（不接扩展电源）
运动控制
1、支持4轴运动
环境规格
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项目 |
规格 |
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工作温度 |
0 to 55℃ |
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储存温度 |
-25 to 70℃ (无结露) |
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相对湿度 |
10% to 95% (无结露) |
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海拔高度 |
2,000 m max. |
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电磁干扰 |
EFT 2KV（电源、信号线） |
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振动 |
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 以每分钟一倍频的速率扫描，X、Y、Z方向各扫描10次 |
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冲击（碰撞） |
147m/s2 X、Y、Z方向各3次 |
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防污染等级 |
污染度２ |
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防护等级 |
IP20 |
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冷却方式 |
自然风冷 |
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安装方式 |
导轨安装 35mm |
电源规格
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项目 |
规格 |
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输入电压 |
AC100~240V 50/60Hz |
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电源保险丝 |
250V 3.15A 延时保险丝 |
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电源效率 |
80% |
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允许瞬时停电时间 |
对10ms以下的瞬时停电会继续运行。 电源电压为AC200V系统时，可通过用户程序变更为10～50ms |
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保护 |
过负载保护（额定输出功率的110%-150%）； 保护模式：打嗝模式，负载异常条件移除后可自动恢复。 |
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输出电压 |
外接DC 24V电源：24V/0.8A |
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功率消耗 |
45W MAX |
右扩展规格
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项目 |
规格 |
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右扩展输出功率 |
5V/2A 24V/0.8A |
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右扩展个数 |
最大8个扩展（不接扩展电源） |
性能规格
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项目 |
规格 |
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控制轴数 |
4轴 |
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脉冲输出形式 |
晶体管 |
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最大频率 |
脉冲200kHz |
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定位 |
脉冲输出模式 |
PULSE/SIGN模式 |
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定位范围 |
控制单位 |
电机单位制 |
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定位范围 |
- 2147483648～+2147483647 |
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速度指令 |
速度指令单位 |
pps |
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基底速度 |
0～200Kpps |
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最高速度 |
1pps～200Kpps |
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原点回归速度 |
1pps～200Kpps |
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爬行速度 |
1pps～200Kpps |
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加速时间 |
0～32767ms |
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减速时间 |
0～32767ms |
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加减速处理 |
梯形加减速 |
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插补功能 |
无 |
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输入输出规格
- 高速输入规格
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项目 |
规格 |
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输入点数 |
8点（X000~X007） |
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输入形式 |
漏型/源型 |
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输入信号电压 |
所有输入 |
DC24V±10% |
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输入阻抗 |
所有输入 |
2.7kΩ |
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输入信号电流 |
所有输入 |
8.5mA/DC24V |
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输入灵敏度电流 |
输入ON电流 |
所有输入 |
5.3mA以上 |
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输入OFF电流 |
所有输入 |
1mA以下 |
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输入响应频率 |
所有输入 |
200kHz |
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输入信号形式 |
所有输入 |
NPN/PNP集电极开路晶体管 |
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回路隔离 |
所有输入 |
数字隔离 |
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输入动作显示 |
- |
输入ON时LED亮灯 |
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- 普通输入规格
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项目 |
规格 |
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输入点数 |
X010以后 |
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输入形式 |
漏型/源型 |
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输入信号电压 |
所有输入 |
DC24V±10% |
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输入阻抗 |
所有输入 |
4.3kΩ |
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输入信号电流 |
所有输入 |
5.3mA/DC24V |
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输入灵敏度电流 |
输入ON电流 |
所有输入 |
2.13mA以上 |
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输入OFF电流 |
所有输入 |
1.8mA以下 |
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输入响应频率 |
所有输入 |
5kHz |
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输入信号形式 |
所有输入 |
NPN/PNP集电极开路晶体管 |
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回路隔离 |
所有输入 |
光耦隔离 |
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输入动作显示 |
- |
输入ON时LED亮灯 |
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- 晶体管输出规格
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项目 |
规格 |
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输出点数 |
16点/24点 |
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输出种类 |
晶体管/NPN（PNP需定制） |
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外部电压 |
所有输出 |
DC5～30V |
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最大负载 |
所有输出 |
0.5A/1点 每个公共端的合计负载电流请保持在下记值以下。 |
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开路漏电流 |
所有输出 |
0.1mA以下/DC30V |
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ON时压降 |
所有输出 |
1.5V以下 |
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响应时间 |
OFF→ON |
Y000～Y007 |
2.5μs以下/10mA以上(DC5～24V) |
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Y0010以上 |
0.2ms以下/200mA以上(DC24V时) |
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ON→OFF |
Y000～Y007 |
2.5μs以下/10mA以上(DC5～24V) |
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Y010以上 |
0.2ms以下/200mA以上(DC24V时) |
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回路隔离 |
所有输出 |
光耦隔离 |
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输出动作显示 |
- |
光耦驱动时LED灯亮 |
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- 继电器输出规格
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项目 |
规格 |
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输出点数 |
16点/24点 |
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输出种类 |
继电器 |
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外部电压 |
DC 30V以下 AC 240V以下 |
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最大负载 |
2A/1点 每个公共端的合计负载电流请如下所示。 |
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响应时间 |
OFF→ON |
约10ms |
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ON→OFF |
约10ms |
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回路隔离 |
所有输出 | 机械隔离 |
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输出动作显示 |
- |
输出接通时LED灯亮 |
