驱动产品介绍
SV-X3E多传一体机伺服驱动器
功率分布
3kW 5kW 整流单元
100W 400W 1kW 2.5kW 逆变单元
产品特点
1、更轻薄：高功率密度设计体积节省，四合一节省约40%，六合一节省约50%
2、更节能：共直流母线设计降低制动频次能耗节省，四合一节省约20%，六合一节省约30%
3、更高效：模块化设计积木式组装，工时节省，四合一节省约30%，六合一节省约50%
4、更稳定：通讯线缆传导干扰降低，改善EMC
基本规格
|
项目 |
规格 |
|||||||||
|
SVX3EB□L□M□SR-A2-□□□□□ |
Z |
S |
M |
L |
||||||
|
驱动器功率（W） |
100 |
400 |
1000 |
2500 |
||||||
|
适用电机（W） |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
1800 |
2000 |
|
|
输入电源 |
主回路电源 |
三相200~240V±10% 50/60Hz |
||||||||
|
控制回路电源 |
单相200~240V±10% 50/60Hz |
|||||||||
|
编码器反馈 |
绝对值17bit或者23bit（追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能） |
|||||||||
|
控制模式 |
三相PWM变流器正弦波驱动 |
|||||||||
电源规格
|
项目 |
规格 |
|
|
温度 |
使用环境温度 |
0～55℃ |
|
保存环境温度 |
-20～65℃ |
|
|
湿度 |
使用环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
|
保存环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
|
|
使用保存环境空气 |
室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 |
|
|
海拔 |
海拔1000m以下 |
|
|
振动 |
5.8m/s （0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用） |
|
|
绝缘耐压 |
初级－FG 之间AC1500V 1 分钟 |
|
技术规格
|
项目 |
规格 |
|
|
控制信号 |
输入 |
7输入（DC24V光耦隔离）根据控制模式功能切换 |
|
输出 |
3输出（DC24V光耦隔离，集电极开路输出）根据控制模式功能切换 |
|
|
通信功能 |
USB |
PC通讯用（[Servostudio]) 连接用 |
|
RS485 |
上远程控制通信用（1：n） |
|
|
再生功能 |
可外接再生电阻 |
|
|
动态制动器 |
内置 |
|
|
总线支持 |
CANopen 和EtherCAT控制 |
|
|
EtherCAT 参数 |
支持协议 |
EtherCAT控制 |
|
支持服务 |
Coe(PDO、SDO） |
|
|
同步方式 |
DC_synchronous |
|
|
双工方式 |
全双工 |
|
|
波特率 |
100M bit/s |
|
|
物理层 |
100BASE-TX |
|
|
传输距离 |
2节点距离不大于100米 |
|
|
从站数量 |
实际组网使用时建议低于128台 |
|
|
ESI/XML文件 |
有 |
|
|
TxPDO数量（默认） |
4组 |
|
|
RxPDO数量（默认） |
4组 |
|
|
CANOpen参数 |
支持协议 |
CiA-301 V4.02 DSP-402 V2.0 |
|
帧类型 |
标准帧，包含8个字节数据和11位标识符 |
|
|
NMT |
从设备 |
|
|
PDO传输类型 |
支持事件触发，时间触发，同步周期，同步非周期 |
|
|
TxPDO数量 |
4组 |
|
|
RxPDO数量 |
4组 |
|
|
紧急服务对象 |
支持 |
|
|
节点保护/心跳保护 |
支持，但不能同时使用 |
|
|
EDS文件 |
有 |
|
|
终端电阻 |
120欧姆 |
|
|
波特率 |
20K bit/s, 50K bit/s, 100Kbit/s, 125Kbit/s, 250Kbit/s, 500Kbit/s（默认）， 800Kbit/s, 1Mbit/s |
|
|
从站数量 |
建议不超过64台 |
|
|
支持控制模式 |
轮廓位置模式（profifile position mode） |
|
|
轮廓速度模式（profifile position mode） |
||
|
轮廓速度模式（profifile torque mode） |
||
|
原点回零模式（borning mode） |
||
|
周期同步位置模式（Cyclic synchironous position mode)，仅EtherCAT总线支持 |
||
|
插补位置模式（ Interpolated Position Mode ），仅CANopen总线支持 |
||
|
周期同步速度模式（Cyclic synchironous Velocity mode)，仅EtherCAT总线支持 |
||
|
周期同步转矩模式（Cyclic synchironous torque mode)，仅EtherCAT总线支持 |
||
|
RS485通讯 |
CANopen机型支持 |
|
|
通讯网口 |
标准8pin RJ45 网口2个 |
|
|
EtherCAT总线支持同步周期 |
1ms、 2ms、 3ms、 4ms、 5ms、 6ms、 7ms、 8ms |
|
|
共通 |
速度观测器功能 |
有 |
|
减震控制功能 |
有 |
|
|
自适应陷波滤波功能 |
有 |
|
|
自动调整功能 |
有 |
|
|
编码输出分频 |
无 |
|
|
内部位置规划功能 |
无 |
|
|
调整/功能设定 |
使用 SV-X3E上位机 设定软件[Servostdio]进行调整 |
|
|
保护功能 |
过电压、 电源异常、 过电流、超温异常、 过负载、 编码器异常、 过速度、 位置偏差过大、 参数异常 |
|
