SV-X3E多传一体机伺服驱动器


功率分布

3kW    5kW                                    整流单元

100W    400W    1kW    2.5kW      逆变单元

产品特点

1、更轻薄:高功率密度设计体积节省,四合一节省约40%,六合一节省约50%

2、更节能:共直流母线设计降低制动频次能耗节省,四合一节省约20%,六合一节省约30%

3、更高效:模块化设计积木式组装,工时节省,四合一节省约30%,六合一节省约50%

4、更稳定:通讯线缆传导干扰降低,改善EMC

基本规格

项目

规格

SVX3EBLMSR-A2-□□□□□

Z

S

M

L

驱动器功率(W

100

400

1000

2500

适用电机(W

50

100

200

400

750

1000

1500

1800

2000

输入电源

主回路电源

 三相200~240V±10% 50/60Hz

控制回路电源

 单相200~240V±10% 50/60Hz

编码器反馈

 绝对值17bit或者23bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)

控制模式

 三相PWM变流器正弦波驱动


电源规格

项目

规格

温度

使用环境温度

 055

保存环境温度

 -2065

湿度

使用环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

保存环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

            使用保存环境空气

 室内(无直射阳光照射)、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘

            海拔

 海拔1000m以下

            振动

 5.8m/s 0.6G)以下1060Hz(共振频率时不可连续使用)

            绝缘耐压

 初级-FG 之间AC1500V 1 分钟


技术规格

项目

规格

    控制信号

 输入

 7输入(DC24V光耦隔离)根据控制模式功能切换

 输出

 3输出(DC24V光耦隔离,集电极开路输出)根据控制模式功能切换

    通信功能

 USB

 PC通讯用([Servostudio]) 连接用

 RS485

 上远程控制通信用(1n

    再生功能

 可外接再生电阻

    动态制动器

 内置

    总线支持

 CANopen EtherCAT控制

EtherCAT 参数

 支持协议

 EtherCAT控制

 支持服务

 Coe(PDOSDO

 同步方式

 DC_synchronous

 双工方式

 全双工

 波特率 

 100M bit/s

 物理层

 100BASE-TX

 传输距离

 2节点距离不大于100

 从站数量

 实际组网使用时建议低于128

 ESI/XML文件

 有

 TxPDO数量(默认) 

 4

 RxPDO数量(默认)

 4

CANOpen参数 

 支持协议

 CiA-301 V4.02 DSP-402 V2.0

 帧类型

 标准帧,包含8个字节数据和11位标识符

 NMT 

 从设备

 PDO传输类型

 支持事件触发,时间触发,同步周期,同步非周期

 TxPDO数量

 4

 RxPDO数量

 4

 紧急服务对象

 支持

 节点保护/心跳保护

 支持,但不能同时使用

 EDS文件

 有

 终端电阻

 120欧姆

 波特率

 20K bit/s, 50K bit/s, 100Kbit/s, 125Kbit/s, 250Kbit/s, 500Kbit/s(默认), 800Kbit/s, 1Mbit/s

 从站数量

 建议不超过64

    支持控制模式

 轮廓位置模式(profifile position mode

 轮廓速度模式(profifile position mode

 轮廓速度模式(profifile torque mode

 原点回零模式(borning mode

 周期同步位置模式(Cyclic synchironous position mode),仅EtherCAT总线支持

 插补位置模式( Interpolated Position Mode ),仅CANopen总线支持

 周期同步速度模式(Cyclic synchironous Velocity mode),仅EtherCAT总线支持

 周期同步转矩模式(Cyclic synchironous torque mode),仅EtherCAT总线支持

    RS485通讯

 CANopen机型支持

    通讯网口

 标准8pin RJ45 网口2

    EtherCAT总线支持同步周期

 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms

    共通

 速度观测器功能 

 有

 减震控制功能

 有

 自适应陷波滤波功能

 有

 自动调整功能

 有

 编码输出分频

 无

 内部位置规划功能

 无

 调整/功能设定

 使用 SV-X3E上位机 设定软件[Servostdio]进行调整

 保护功能

 过电压、 电源异常、 过电流、超温异常、 过负载、 编码器异常、 过速度、 位置偏差过大、 参数异常



驱动器安装尺寸



最后修改: 2021年12月23日 Thursday 16:04