3kW 5kW 整流单元
100W 400W 1kW 2.5kW 逆变单元
1、更轻薄:高功率密度设计体积节省,四合一节省约40%,六合一节省约50%
2、更节能:共直流母线设计降低制动频次能耗节省,四合一节省约20%,六合一节省约30%
3、更高效:模块化设计积木式组装,工时节省,四合一节省约30%,六合一节省约50%
4、更稳定:通讯线缆传导干扰降低,改善EMC
项目 |
规格 |
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SVX3EB□L□M□SR-A2-□□□□□ |
Z |
S |
M |
L |
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驱动器功率(W) |
100 |
400 |
1000 |
2500 |
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适用电机(W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
1800 |
2000 |
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输入电源 |
主回路电源 |
三相200~240V±10% 50/60Hz |
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控制回路电源 |
单相200~240V±10% 50/60Hz |
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编码器反馈 |
绝对值17bit或者23bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能) |
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控制模式 |
三相PWM变流器正弦波驱动 |
项目 |
规格 |
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温度 |
使用环境温度 |
0~55℃ |
保存环境温度 |
-20~65℃ |
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湿度 |
使用环境温度 |
20~85%RH 以下(无结露) |
保存环境温度 |
20~85%RH 以下(无结露) |
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使用保存环境空气 |
室内(无直射阳光照射)、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
5.8m/s (0.6G)以下10~60Hz(共振频率时不可连续使用) |
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绝缘耐压 |
初级-FG 之间AC1500V 1 分钟 |
项目 |
规格 |
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控制信号 |
输入 |
7输入(DC24V光耦隔离)根据控制模式功能切换 |
输出 |
3输出(DC24V光耦隔离,集电极开路输出)根据控制模式功能切换 |
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通信功能 |
USB |
PC通讯用([Servostudio]) 连接用 |
RS485 |
上远程控制通信用(1:n) |
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再生功能 |
可外接再生电阻 |
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动态制动器 |
内置 |
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总线支持 |
CANopen 和EtherCAT控制 |
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EtherCAT 参数 |
支持协议 |
EtherCAT控制 |
支持服务 |
Coe(PDO、SDO) |
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同步方式 |
DC_synchronous |
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双工方式 |
全双工 |
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波特率 |
100M bit/s |
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物理层 |
100BASE-TX |
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传输距离 |
2节点距离不大于100米 |
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从站数量 |
实际组网使用时建议低于128台 |
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ESI/XML文件 |
有 |
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TxPDO数量(默认) |
4组 |
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RxPDO数量(默认) |
4组 |
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CANOpen参数 |
支持协议 |
CiA-301 V4.02 DSP-402 V2.0 |
帧类型 |
标准帧,包含8个字节数据和11位标识符 |
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NMT |
从设备 |
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PDO传输类型 |
支持事件触发,时间触发,同步周期,同步非周期 |
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TxPDO数量 |
4组 |
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RxPDO数量 |
4组 |
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紧急服务对象 |
支持 |
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节点保护/心跳保护 |
支持,但不能同时使用 |
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EDS文件 |
有 |
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终端电阻 |
120欧姆 |
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波特率 |
20K bit/s, 50K bit/s, 100Kbit/s, 125Kbit/s, 250Kbit/s, 500Kbit/s(默认), 800Kbit/s, 1Mbit/s |
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从站数量 |
建议不超过64台 |
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支持控制模式 |
轮廓位置模式(profifile position mode) |
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轮廓速度模式(profifile position mode) |
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轮廓速度模式(profifile torque mode) |
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原点回零模式(borning mode) |
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周期同步位置模式(Cyclic synchironous position mode),仅EtherCAT总线支持 |
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插补位置模式( Interpolated Position Mode ),仅CANopen总线支持 |
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周期同步速度模式(Cyclic synchironous Velocity mode),仅EtherCAT总线支持 |
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周期同步转矩模式(Cyclic synchironous torque mode),仅EtherCAT总线支持 |
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RS485通讯 |
CANopen机型支持 |
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通讯网口 |
标准8pin RJ45 网口2个 |
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EtherCAT总线支持同步周期 |
1ms、 2ms、 3ms、 4ms、 5ms、 6ms、 7ms、 8ms |
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共通 |
速度观测器功能 |
有 |
减震控制功能 |
有 |
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自适应陷波滤波功能 |
有 |
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自动调整功能 |
有 |
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编码输出分频 |
无 |
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内部位置规划功能 |
无 |
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调整/功能设定 |
使用 SV-X3E上位机 设定软件[Servostdio]进行调整 |
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保护功能 |
过电压、 电源异常、 过电流、超温异常、 过负载、 编码器异常、 过速度、 位置偏差过大、 参数异常 |