驱动产品介绍
SV-X6智能型伺服驱动器
功率分布
50W~2.5kW 三相220V
2.0kW~7.5kW 三相380V
产品特点
1、LCD显示,紧凑型设计架构，符合工业美学设计
2、支持17BIT与23BIT高精度电机，性能稳定可靠，覆盖OEM行业应用
3、完整的位置控制模式，实时的增益调整技术，高易用性
4、丰富的通讯协议，支持EtherCAT，CANopen，PRPFINET，Modbus RTU
5、完整的功能端口定义，场景应用更加广泛
基本规格
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项目 |
规格 |
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驱动器型号 |
005 |
010 |
020 |
040 |
075 |
100 |
150 |
200 |
250 |
200 |
300 |
500 |
750 |
|
驱动器功率（W） |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
2000 |
3000 |
5000 |
7500 |
|
额定电流（Arms） |
0.9 |
1.2 |
2 |
3 |
4.5 |
6 |
10 |
12.5 |
15.6 |
6 |
9 |
13.5 |
21 |
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持续运行电流(Arms) |
0.9 |
1.2 |
2 |
3 |
4.5 |
6 |
10 |
12.5 |
15.6 |
6 |
9 |
13.5 |
21 |
|
最大输出电流(Arms) |
2.7 |
3.6 |
6 |
9 |
13.5 |
18 |
30 |
37.5 |
37.5 |
18 |
27 |
40.5 |
52.5 |
|
电源规格 |
单相220V 50~60Hz |
三相220V 50~60Hz |
三相380 50~60Hz |
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控制电路电源 |
单相220V |
单相380V |
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适配电机编码器 |
17bit |
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控制模式 |
6种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、 位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制 |
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环境规格
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项目 |
规格 |
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温度 |
使用环境温度 |
0～55℃ |
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保存环境温度 |
-20～65℃ |
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湿度 |
使用环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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保存环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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使用保存环境空气 |
室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
5.8m/s （0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用） |
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绝缘耐压 |
初级－FG 之间AC1500V 1 分钟 |
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规格配置
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项目 |
脉冲标准型 |
脉冲全功能型 |
EtherCAT总线标准型 |
EtherCAT总线全功能型 |
CANOpen总线标准型 |
CANOpen总线全功能型 |
Profinet总线标准型 |
Profinet总线全功能型 |
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模拟量输入 |
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2路 |
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2路 |
|
2路 |
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2路 |
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模拟量输出 |
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2路 |
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2路 |
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2路 |
|
2路 |
|
脉冲输入 |
✓ |
✓ |
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|
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脉冲分频输出 |
✓ |
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
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Z相集电极输出 |
✓ |
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
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串口通讯 |
USB/485 |
USB/485 |
USB |
USB/485 |
USB/485 |
USB/485 |
USB |
USB |
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STO功能 |
|
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
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第二编码器 |
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✓ |
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✓ |
|
✓ |
|
✓ |
技术规格
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项目 |
规格 |
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位置控制 |
脉冲输入 |
最大脉冲频率 |
集电极开路脉冲输入：频率不超过200KHz，脉宽不少于2.5us 差动普通脉冲输入：频率不超过500KHz，脉宽不少于1u 差动高速脉冲输入：频率不超过4MHz，脉宽不少于125ns |
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输入脉冲逻辑方式 |
脉冲＋方向、A相+B相、CW＋CCW |
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电子齿轮比设定 |
电子齿轮比：A/B倍，限定条件（编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5） |
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指令滤波器 |
平滑滤波器、FIR滤波器 |
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脉冲输出 |
输出脉冲功能 |
编码器位置或脉冲同步输出 |
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分频比 |
任意分频 |
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输出脉冲形态 |
差分输出：A/B/ Z， 集电极开路输出:Z相 |
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内部位置模式功能 |
1~16段内部位置规划 |
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速度控制 |
控制方式 |
外部模拟指令控制/DI端子信号组合实现1~16段内部速度选择/通信给定 |
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模拟输入电压范围 |
DC±10V(10V时为最大速度） |
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转矩限制功能 |
内部参数设定或模拟输入 |
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|
转矩控制 |
控制方式 |
外部模拟指令控制/内部参数/DI端子切换(模拟量/内部参数)/通信给定 |
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模拟量输入电压范围 |
DC±10V(10V时为额定转矩) |
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速度限制功能 |
内部参数设定或模拟输入（全功能机种） |
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共同功能 |
控制信号 |
输入/输出 |
9IN/9OUT |
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模拟量信号 |
输入/输出 |
2IN (±10V）/2OUT (±10V）（全功能机种） |
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|
速度观测器功能 |
有 |
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减震控制功能 |
有 |
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自适应陷波滤波器 |
有 |
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自动调整功能 |
有 |
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编码器输出分频 |
有 |
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动态制动 |
220V电压等级内置，380V电压等级无 |
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再生功能 |
可外接更大功率制动电阻 |
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保护功能 |
过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常、过速度、位置偏 差过大、参数异常 |
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通信功能 |
USB |
PC通信用（「Servostudio」连接用） |
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机种 |
P:PROFINET |
B:EtherCAT |
N:CANOpen |
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