SV-D3E低压伺服驱动器


产品特点

1、支持Notch Filter、低频共振抑制、自适应滤波器快速抑制振动

2、小巧精致,满足极致安装空间要求

3、完整的位置控制模式,实时的增益调整技术,高易用性

4、丰富的通讯协议,支持EtherCAT, CANopen, Modbus RTU

5、采用PUSH-IN连接器,无需额外配件,可方便插拔,极大缩短接线时间

环境规格

项目

规格

     机种

 脉冲输入型、EtherCAT总线型、CANOpen总线型

     适用电机(W

10

20

30

40

50

100

200

400

750

     编码器反馈

 17bit编码器

输入电源

 主回路电源

 DC 48V

 控制回路电源

 DC 24V

环境规格

温度

使用环境温度

 055

保存环境温度

 -2065

温度

使用环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

保存环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

 使用保存环境空气

 室内(无直射阳光照射)、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘

 海拔

 海拔1000m以下

 振动

 5.8m/s 0.6G)以下1060Hz(共振频率时不可连续使用)

     绝缘耐压

 初级 -FG 之间AC1500V 1 分钟


性能规格

控制方式

三相PWM变流器正弦波驱动

    编码器反馈

 1转绝对式 17bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)

控制信号

输入

 6输入(DC24V 光耦隔离)根据控制模式功能切换

输出

 3输出(DC24V 光耦隔离、集电极开路输出)根据控制模式功能切换

脉冲信号

输入

 2输入(光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输入)

输出

 4输出(A/B/ZRS-422差分;Z相集电极开路输出)

    模拟量信号

输入

 2输入(DC±10V

通信功能

USB

 PC 通信用(「 Servostudio 」连接用)

总线

 支持CANECAT485通讯

    再生功能

 可外接再生电阻

    动态制动器

 无

    控制模式

 6种控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制

















功能规格

项目

规格

位置控制

 控制输入

 伺服ON、报警复位、偏差计数器清除、正向超程、负向超程、指令输入取反、内部指令

 选择输入 1、内部指令选择输入 2、内部指令选择输入 3、内部指令选择输入

 4、内部位置指令使能输入、原点位置输入

 控制输出

 报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、位置接近、

 位置到达、原点复位结束、电机旋转输出、零速信号输出

脉冲输入

最大指令脉冲频率

 差分输入:高速最大500KHz,脉宽不能低于1us

 集电极开路:最大200KHz,脉宽不能低于2.5us

输入脉冲信号形态

 差分输入;集电极开路

输入脉冲信号方式

 脉冲+方向、直角相位差(A 相+B 相)、CWCCW脉冲

 指令脉冲分倍频

 电子齿轮比设定

 A/B A : 11073741824 B : 11073741824

 编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5

 指令滤波器

 平滑滤波器、FIR滤波器

脉冲输出

 输出脉冲功能

 编码器位置或脉冲同步输出

 分频比

 任意分频

 输出脉冲形态

 A 相,B 相:差分输出 Z 相:差分输出

速度控制

 控制输入

 伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入 1、内部指令

 选择输入 2、内部指令选择输入 3、内部指令选择输入 4、正转外部转矩限制

 输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机

 控制输出

 报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出、

 速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出

 内部速度指令

 使用DI端子信号组合实现0~16段速度选择

转矩控制

 控制输入

 伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位

 控制输出

 报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、紧急停机

 速度限制功能

 正反内部速度限制P03.27P03.28

共同功能

 速度观测器功能

 有

 减震控制功能

 有

 自适应陷波滤波器

 有

 自动调整功能

 有

 编码器输出分倍频

 有

 内部位置规划功能

 有

 调整/功能设定

 使用SV-D3E上位机 设定软件「 Servostudio 」进行调整

 保护功能

 过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常




驱动器安装尺寸




最后修改: 2021年12月23日 Thursday 16:18