驱动产品介绍
SV-D3E低压伺服驱动器
产品特点
1、支持Notch Filter、低频共振抑制、自适应滤波器快速抑制振动
2、小巧精致，满足极致安装空间要求
3、完整的位置控制模式，实时的增益调整技术，高易用性
4、丰富的通讯协议，支持EtherCAT, CANopen, Modbus RTU
5、采用PUSH-IN连接器，无需额外配件，可方便插拔，极大缩短接线时间
环境规格
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项目 |
规格 |
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机种 |
脉冲输入型、EtherCAT总线型、CANOpen总线型 |
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适用电机（W） |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
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编码器反馈 |
17bit编码器 |
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输入电源 |
主回路电源 |
DC 48V |
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控制回路电源 |
DC 24V |
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环境规格 |
温度 |
使用环境温度 |
0～55℃ |
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保存环境温度 |
-20～65℃ |
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温度 |
使用环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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保存环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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使用保存环境空气 |
室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
5.8m/s （0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用） |
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绝缘耐压 |
初级 -FG 之间AC1500V 1 分钟 |
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性能规格
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控制方式 |
三相PWM变流器正弦波驱动 |
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编码器反馈 |
1转绝对式 17bit（追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能） |
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控制信号 |
输入 |
6输入（DC24V 光耦隔离）根据控制模式功能切换 |
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输出 |
3输出（DC24V 光耦隔离、集电极开路输出）根据控制模式功能切换 |
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脉冲信号 |
输入 |
2输入（光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输入） |
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输出 |
4输出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集电极开路输出） |
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模拟量信号 |
输入 |
2输入（DC±10V） |
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通信功能 |
USB |
PC 通信用（「 Servostudio 」连接用） |
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总线 |
支持CAN、ECAT、485通讯 |
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再生功能 |
可外接再生电阻 |
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动态制动器 |
无 |
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控制模式 |
6种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制 |
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功能规格
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项目 |
规格 |
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位置控制 |
控制输入 |
伺服ON、报警复位、偏差计数器清除、正向超程、负向超程、指令输入取反、内部指令 选择输入 1、内部指令选择输入 2、内部指令选择输入 3、内部指令选择输入 4、内部位置指令使能输入、原点位置输入 |
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控制输出 |
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、位置接近、 位置到达、原点复位结束、电机旋转输出、零速信号输出 |
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脉冲输入 |
最大指令脉冲频率 |
差分输入：高速最大500KHz，脉宽不能低于1us； 集电极开路：最大200KHz，脉宽不能低于2.5us。 |
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输入脉冲信号形态 |
差分输入；集电极开路 |
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输入脉冲信号方式 |
脉冲＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脉冲 |
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指令脉冲分倍频 电子齿轮比设定 |
A/B A : 1～1073741824 B : 1～1073741824， 编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5 |
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指令滤波器 |
平滑滤波器、FIR滤波器 |
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脉冲输出 |
输出脉冲功能 |
编码器位置或脉冲同步输出 |
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分频比 |
任意分频 |
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输出脉冲形态 |
A 相，B 相：差分输出 Z 相：差分输出 |
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速度控制 |
控制输入 |
伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入 1、内部指令 选择输入 2、内部指令选择输入 3、内部指令选择输入 4、正转外部转矩限制 输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机 |
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控制输出 |
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出、 速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出 |
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内部速度指令 |
使用DI端子信号组合实现0~16段速度选择 |
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转矩控制 |
控制输入 |
伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位 |
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控制输出 |
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、紧急停机 |
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速度限制功能 |
正反内部速度限制P03.27、P03.28 |
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共同功能 |
速度观测器功能 |
有 |
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减震控制功能 |
有 |
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自适应陷波滤波器 |
有 |
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自动调整功能 |
有 |
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编码器输出分倍频 |
有 |
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内部位置规划功能 |
有 |
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调整/功能设定 |
使用SV-D3E上位机 设定软件「 Servostudio 」进行调整 |
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保护功能 |
过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常 |
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