SV-X3E通用型伺服驱动器


功率分布

50W~750W         单相220V

1.0kW~2.5kW      三相220V

产品特点

1、LCD显示,紧凑型设计架构,符合工业美学设计

2、支持17BIT与23BIT高精度电机,性能稳定可靠,覆盖OEM行业应用

3、完整的位置控制模式,实时的增益调整技术,高易用性

4、丰富的通讯协议,支持EtherCAT, CANopen, Modbus RTU

5、支持行业特色功能,降低行业应用门槛:全闭环、龙门同动

基本规格

项目

规格

驱动器型号

005

010

020

040

075

100

150

200

250

驱动器功率(W

50

100

200

400

750

1000

1500

2000

2500

额定电流(Arms

0.9

1.2

2

3

4.5

6

10

12.5

15.6

持续运行电流(Arms

0.9

1.2

2

3

4.5

6

10

12.5

15.6

最大输出电流(Arms

2.7

3.6

6

9

13.5

18

30

37.5

37.5

电源规格

单相220V 50~60Hz

三相220V 50~60Hz

控制电路电源

单相220V

适配电机编码器

17bit/23bit

控制模式

6种控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制、

位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制


环境规格

项目

规格

温度

使用环境温度

 055

保存环境温度

 -2065

湿度

使用环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

保存环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

            使用保存环境空气

 室内(无直射阳光照射)、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘

            海拔

 海拔1000m以下

            振动

 5.8m/s 0.6G)以下1060Hz(共振频率时不可连续使用)

            绝缘耐压

 初级-FG 之间AC1500V 1 分钟


技术规格

项目

规格

位置控制

 



脉冲输入

 最大脉冲频率

 集电极开路脉冲输入:频率不超过200KHz,脉宽不少于2.5us

 差动普通脉冲输入:频率不超过500KHz,脉宽不少于1u

 差动高速脉冲输入:频率不超过4MHz,脉宽不少于125ns

 输入脉冲逻辑方式

 脉冲+方向、A+B相、CWCCW

 电子齿轮比设定

 电子齿轮比:A/B倍,限定条件(编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5

 指令滤波器

 平滑滤波器、FIR滤波器

 

脉冲输出

 输出脉冲功能

 编码器位置或脉冲同步输出

 分频比

 任意分频

 输出脉冲形态

 差分输出:A/B/ Z, 集电极开路输出:Z

 内部位置模式功能

 1~16段内部位置规划

速度控制

 控制方式

 外部模拟指令控制/DI端子信号组合实现1~16段内部速度选择/通信给定

 模拟输入电压范围

 DC±10V(10V时为最大速度)

 转矩限制功能

 内部参数设定或模拟输入

转矩控制

 控制方式

 外部模拟指令控制/内部参数/DI端子切换(模拟量/内部参数)/通信给定

 模拟量输入电压范围

 DC±10V(10V时为额定转矩)

 速度限制功能

 内部参数设定或模拟输入

共同功能

 控制信号

 输入/输出

 9IN/9OUT

 模拟量信号

 输入/输出

 2IN (±10V

 速度观测器功能

 有

 减震控制功能

 有

 自适应陷波滤波器

 有

 自动调整功能

 有

 编码器输出分频

 有

 动态制动

 可外接

 再生功能

 可外接更大功率制动电阻

 保护功能

 过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常、过速度、位置偏 差过大、参数异常

 通信功能

 USB

 PC通信用(「Servostudio」连接用)

 机种

 RS485

 B:EtherCAT

 N:CANOpen




驱动器安装尺寸




最后修改: 2021年12月23日 Thursday 16:06