SV-X2E简易型伺服驱动器


功率分布

50W~1.0kW         单相220V

1.5kW~2.5kW      三相220V

产品特点

1、硬件空间更加优化,机器体积更加精巧

2、可靠的电磁保护设计,完善的驱动保护功能:过压、欠压、过流、过载,飞车保护等

3、DO输出高电压,可有效应对继电器断开拉弧,避免击穿

4、支持17bit的X2系列电机,耐振动、耐油污、耐灰尘、性能稳定可靠

5、支持CANOpen,Modbus RTU

基本规格

项目

规格

驱动器型号

005

010

020

040

075

100

150

200

250

驱动器功率(W

50

100

200

400

750

1000

1500

2000

2500

额定电流(Arms

0.9

1.2

2

3

4.5

6

10

12.5

15.6

持续运行电(Arms

0.9

1.2

2

3

4.5

6

10

12.5

15.6

最大输出电(Arms

2.7

3.6

6

9

13.5

18

30

37.5

37.5

电源规格

单相220V 50~60Hz

三相220V 50~60Hz

适配电机编码器

17bit

控制模式

6种控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制、

位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制


环境规格

项目

规格

温度

使用环境温度

 055

保存环境温度

 -2065

湿度

使用环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

保存环境温度

 2085%RH 以下(无结露)

            使用保存环境空气

 室内(无直射阳光照射)、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘

            海拔

 海拔1000m以下

            振动

 5.8m/s 0.6G)以下1060Hz(共振频率时不可连续使用)

            绝缘耐压

 初级-FG 之间AC1500V 1 分钟


技术规格

项目

规格

位置控制

脉冲输入

 最大脉冲频率

 集电极开路脉冲输入:频率不超过200KHz,脉宽不少于2.5us

 差动普通脉冲输入:频率不超过500KHz,脉宽不少于1u

 差动高速脉冲输入:频率不超过4MHz,脉宽不少于125ns

 输入脉冲逻辑方式

 脉冲+方向、A+B相、CWCCW

 电子齿轮比设定

 电子齿轮比:A/B倍,限定条件(编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5

 指令滤波器

 平滑滤波器、FIR滤波器

脉冲输出

 输出脉冲功能

 编码器位置或脉冲同步输出

 分频比

 任意分频

 输出脉冲形态

 差分输出:A/B/ Z, 集电极开路输出:Z

 内部位置模式功能

 1~16段内部位置规划

速度控制

 控制方式

 内部参数P03.03/DI端子信号组合实现1~16段内部速度选择

 转矩限制功能

 内部参数设定

转矩控制

 控制方式

 P03.25设定速度指令数字给定值

 速度限制功能

 内部参数设定P03.27P03.28正反内部速度限制

共同功能

 控制信号

 输入/输出

 8IN/5OUT

 模拟量信号

 输入/输出

 无

 速度观测器功能

 有

 减震控制功能 

 有

 自适应陷波滤波器

 有

 自动调整功能

 有

 编码器输出分频

 有

 动态制动

 有

 再生功能

 选配再生电阻,可外接更大功率制动电阻

 保护功能

 过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常

 通信功能

USB

 PC通信用(「Servostudio」连接用)

机种

 RS485

 N:CANOpen

 




驱动器安装尺寸




最后修改: 2021年12月23日 Thursday 16:08