驱动产品介绍
SV-X2E简易型伺服驱动器
功率分布
50W~1.0kW 单相220V
1.5kW~2.5kW 三相220V
产品特点
1、硬件空间更加优化，机器体积更加精巧
2、可靠的电磁保护设计，完善的驱动保护功能：过压、欠压、过流、过载，飞车保护等
3、DO输出高电压，可有效应对继电器断开拉弧，避免击穿
4、支持17bit的X2系列电机，耐振动、耐油污、耐灰尘、性能稳定可靠
5、支持CANOpen，Modbus RTU
基本规格
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项目 |
规格 |
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驱动器型号 |
005 |
010 |
020 |
040 |
075 |
100 |
150 |
200 |
250 |
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驱动器功率（W） |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
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额定电流（Arms） |
0.9 |
1.2 |
2 |
3 |
4.5 |
6 |
10 |
12.5 |
15.6 |
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持续运行电（Arms） |
0.9 |
1.2 |
2 |
3 |
4.5 |
6 |
10 |
12.5 |
15.6 |
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最大输出电（Arms） |
2.7 |
3.6 |
6 |
9 |
13.5 |
18 |
30 |
37.5 |
37.5 |
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电源规格 |
单相220V 50~60Hz |
三相220V 50~60Hz |
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适配电机编码器 |
17bit |
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控制模式 |
6种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、 位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制 |
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环境规格
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项目 |
规格 |
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温度 |
使用环境温度 |
0～55℃ |
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保存环境温度 |
-20～65℃ |
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湿度 |
使用环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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保存环境温度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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使用保存环境空气 |
室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
5.8m/s （0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用） |
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绝缘耐压 |
初级－FG 之间AC1500V 1 分钟 |
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技术规格
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项目 |
规格 |
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位置控制 |
脉冲输入 |
最大脉冲频率 |
集电极开路脉冲输入：频率不超过200KHz，脉宽不少于2.5us 差动普通脉冲输入：频率不超过500KHz，脉宽不少于1u 差动高速脉冲输入：频率不超过4MHz，脉宽不少于125ns |
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输入脉冲逻辑方式 |
脉冲＋方向、A相+B相、CW＋CCW |
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电子齿轮比设定 |
电子齿轮比：A/B倍，限定条件（编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5） |
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指令滤波器 |
平滑滤波器、FIR滤波器 |
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脉冲输出 |
输出脉冲功能 |
编码器位置或脉冲同步输出 |
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分频比 |
任意分频 |
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输出脉冲形态 |
差分输出：A/B/ Z， 集电极开路输出:Z相 |
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内部位置模式功能 |
1~16段内部位置规划 |
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速度控制 |
控制方式 |
内部参数P03.03/DI端子信号组合实现1~16段内部速度选择 |
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转矩限制功能 |
内部参数设定 |
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转矩控制 |
控制方式 |
P03.25设定速度指令数字给定值 |
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速度限制功能 |
内部参数设定P03.27、P03.28正反内部速度限制 |
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共同功能 |
控制信号 |
输入/输出 |
8IN/5OUT |
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模拟量信号 |
输入/输出 |
无 |
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速度观测器功能 |
有 |
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减震控制功能 |
有 |
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自适应陷波滤波器 |
有 |
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自动调整功能 |
有 |
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编码器输出分频 |
有 |
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动态制动 |
有 |
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再生功能 |
选配再生电阻，可外接更大功率制动电阻 |
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保护功能 |
过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常 |
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通信功能 |
USB |
PC通信用（「Servostudio」连接用） |
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机种 |
RS485 |
N:CANOpen |
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