HCA2P
模块种类
晶体管输出：HCA2P-14X10YT-A、HCA2P-14X10YT-D、HCA2P-24X16YT-A、HCA2P-24X16YT-D、HCA2P-36X24YT-A、HCA2P-36X24YT-D
继电器输出：HCA2P-14X10YR-A、HCA2P-14X10YR-D、HCA2P-24X16YR-A、HCA2P-24X16YR-D、HCA2P-36X24YR-A、HCA2P-36X24YR-D
基础性能
1、8k步程序容量、可安装带程序传送功能的存储盒（最大8k步）
2、基本指令运算速度：0.5~0.7μs/指令，应用指令运算速度：3.7μ~100μs/指令
3、支持高速脉冲输入输出
通讯兼容
1、支持标准Modbus RTU协议
2、支持RS485/RS422接口
3、支持Modbus主从模式
高易用性
支持BD板扩展少量输入输出点或者模拟量输入输出
运动控制
1. 支持2轴运动
2. 控制点数256点
环境规格
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项目 |
规格 |
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工作温度 |
0 to 55℃ |
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储存温度 |
-25 to 70℃ (无结露) |
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相对湿度 |
10% to 95% (无结露) |
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海拔高度 |
2,000 m max. |
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电磁干扰 |
EFT 2KV（电源、信号线） |
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振动 |
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 以每分钟一倍频的速率扫描，X、Y、Z方向各扫描10次 |
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冲击（碰撞） |
147m/s2 X、Y、Z方向各3次 |
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防污染等级 |
污染度２ |
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防护等级 |
IP20 |
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冷却方式 |
自然风冷 |
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安装方式 |
导轨安装 35mm |
电源规格
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项目 |
规格 |
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电源规格 |
AC电源型：AC100~240V DC电源型：DC24V±20% |
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耗电量 |
AC电源型：30W（14X10Y），32W（24X16Y），35W（36C24Y） DC电源型：15W（14X10Y），18W（24X16Y），20W（36C24Y） |
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冲击电流 |
AC电源型：最大30A 5ms以下/AC 100V，最大25A 5ms以下/AC200V DC电源型：最大25A 1ms以下/DC24V，最大22A 0.3ms以下/DC12V |
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输入规格 |
DC 24V 7mA/5mA 无电压触点、或者NPN开集电极晶体管输入 |
| 输出规格 |
继电器输出型：2A/1点、8A/4点COM AC 250V，DC 30V以下 晶体管输出型：0.5A/1点、0.8A/4点COM DC5~30V |
| 输入输出扩展、特殊模块 |
可连接HCA8C系列用的输入输出扩展设备 通过安装功能扩展板，可以扩展少量点数的输入输出或者扩展模拟量输入输出 |
性能规格
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项目 |
规格 |
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性能 |
程序内存 |
内置8,000步（无需电池支持的EEPROM）、注释输入、可RUN中写入 可安装带程序传送功能的存储盒(最大8000步) |
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时钟指令 |
内置实时时钟（有时间设定指令、时间比较指令） |
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指令 |
基本指令27个、步进梯形图指令2个、应用指令85种 |
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运算处理速度 |
基本指令：0.5~0.7μs/指令，应用指令：3.7~100μs/指令 |
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高速处理 |
有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、脉冲捕捉功能 |
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最大输入输出点数 |
256点 |
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辅助继电器、定时器 |
辅助继电器：1536点、定时器：256点 |
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计数器 |
一般用16位增计数器：200点，一般用32位增减计数器：35点
高速用32位增计数、减计数器：[1相]60kHz/2点、10 kHz/4点 [2 相 ]30kHz/1点、 5kHz/1点 |
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数据寄存器 |
一般用8000点、变址用16点、文件用在程序区域中最多可设定到7000点 |
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其他 |
内置通信口 |
内置通信口，RS422/RS485 |
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对应数据通信 |
N：N网络、并联链接、计算机链接、编程口协议 |
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输入输出规格
- 输入规格
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项目 |
规格 |
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输入点数 |
HCA2P-14X10Y |
14点 |
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HCA2P-24X16Y |
24点 |
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HCA2P-36X24Y |
36点 |
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输入形式 |
NPN/PNP |
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输入信号电压 |
DC 24V±10% |
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输入阻抗 |
X000~X007 |
3.3kΩ |
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X010以后 |
4.3kΩ |
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输入信号电流 |
X000~X007 |
7mA /DC 24V |
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X010以后 |
5mA /DC 24V |
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ON输入灵敏度电流 |
X000~X007 |
4.5mA以上 |
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X010以后 |
3.5mA以上 |
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OFF输入灵敏度电流 |
所有输入 |
1.5mA以下 |
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输入响应时间 |
X000～X001 |
约10μs |
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X002~X007 |
约50μs |
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X010以后 |
约10μs |
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输入电路隔离 |
光耦隔离 |
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输入动作显示 |
驱动时LED亮灯 |
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- 晶体管输出规格
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项目 |
规格 |
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外部电压 |
DC5~30V |
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最大负载 |
电阻负载 |
每个共集电极电阻负载的合计负载电流请不要超过下述值： 输出1点: 0.5A 输出4点: 0.8A 输出8点: 1.6A |
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感应负载 |
12W/DC 24V |
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最小负载 |
- |
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开路泄漏电流 |
0.1mA以下/DC 30V |
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导通电压 |
1.5V以下 |
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- 继电器输出规格
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项目 |
规格 |
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外部电压 |
DC 30V以下 AC 240V以下（与CE、UL、cUL标准不对应时为AC 250V以下） |
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最大负载 |
电阻负载 |
2A/1点 |
每个共集电极电阻负载的合计负载电流请不要超过下述值： 输出1点共集电极：2A ·输出4点共集电极：8A ·输出8点共集电极：8A |
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感应负载 |
80VA |
- |
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最小负载 |
DC 5V 2mA（参考值） |
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开路泄漏电流 |
- |
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响应时间 |
OFF→ON |
约10ms |
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ON→OFF |
约10ms |
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电路隔离 |
机械隔离 |
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动作显示 |
继电器线圈通电时LED亮灯 |
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型号 |
A |
B |
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HCA2P-14X10Y |
90 |
68 |
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HCA2P-24X16Y |
130 |
108 |
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HCA2P-36X24Y |
175 |
153 |