HCR8C


高速高配

1、64k步程序容量

2、LD编程运算速度高达20ns

通讯兼容

1、支持标准CANOpen(后续支持)/Modbus TCP/Modbus RTU协议

2、完整的通信接口

3、以太网Gps*2/CAN*2及4路串口内置(RS485/RS232)选配

4、支持Modbus主从模式

高易用性

1、本机自带16输入16输出通道

2、支持SD卡插入

运动控制

1、控制点数256点

2、支持8轴运动

系统电气规格

项目

规格

耐电压

 AC500V 1分钟电源端子和输入/输出端子之间以及外部端子和外壳之间

抗噪声

 符合IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6

抗振性

 安装情况

频率(Hz

加速度(m/s2

单振幅(mm

XYZ方向各10次(合计各80

DIN导轨安装时

5~8.4

——

1.75

8.4~150

4.9

——

直接安装时

5~8.4

——

3.5

8.4~150

4.9

——

隔离阻抗

 50MΩ或以上(通过 DC500V 兆欧表在电源端子和输入输出端子之间及所有外部端子和外壳之间测量)

IP 防护等级

 IP20

使用环境

 Max. 55℃,灰尘和腐蚀性气体少

使用高度

 2000m80kPa

污染度

 2,一般情况下只有非导电性污染,但也应预料到 凝露偶尔造成的暂时的导电性


环境规格

环境条件分类

参数类型

工作环境

运输环境

存储温度

环境参数

IEC60721-3

 环境等级

 IE33

 IE22

 IE12

 温度

0~50℃(不能结冰)

 -40~75

 -25~75

 湿度

5-95%RH(无结露)

 

 

 冲击(碰撞)

 加速度150m2 、作用时间11msXYZ各方向2

 海拔/气压

 Max.2000m

 Max.3000m>70kPa

性能规格

项目

规格

额定电压

 DC24V

电压允许范围

 DC16.8~28.8V

允许瞬时停电时间

 对5ms以下的瞬时停电会继续运行

控制轴数

 8

脉冲输出形式

 晶体管

最大频率

 脉冲200KHz

定位

 脉冲输出模式

 PULSE/SIGN模式

 定位范围

 控制单位

 脉冲

 定位范围

- 2147483648+2147483647

 速度指令

 速度指令单位

 pps

 基底速度

 0200Kpps

 最高速度

 1pps200Kpps

原点回归速度

 1pps200Kpps

爬行速度

 1pps200Kpps

加速时间

 032767ms

减速时间

 032767ms

 加减速处理

 梯形加减速

 插补功能

 无


输入输出规格

  • 输入规格

项目

规格

输入点数

16

输入形式

漏型/源型

输入信号电压

所有输入

DC24V±10%

输入阻抗

所有输入

2.7kΩ

输入信号电流

所有输入

8.5mA/DC24V

输入灵敏度电流

输入ON电流

所有输入

4.03mA以上

输入OFF电流

所有输入

3.06mA以下

输入响应时间

ON

所有输入

2.5μs以下

OFF

所有输入

2.5μs以下

输入信号形式

所有输入

无电压触点输入
NPN/PNP
集电极开路晶体管

回路隔离

所有输入

光耦隔离

输入动作显示

-

输入ONLED亮灯


  • 输出规格

项目

规格

输出点数

16

输出种类

晶体管/漏型

外部电压

所有输出

DC530V

最大负载

电阻负载

所有输出

0.5A/1

每个公共端的合计负载电流请保持在下记值以下。
-
输出1点公共端:0.5A
-
输出4点公共端:0.8A
-
输出8点公共端:1.6A

电感性负载

所有输出

12W/DC24V

开路漏电流

所有输出

0.1mA以下/DC30V

ON时压降

所有输出

1.5V以下

响应时间

OFFON

Y000Y007

2.5μs以下/10mA以上(DC524V)

Y0010以上

0.2ms以下/200mA以上(DC24V)

ONOFF

Y000Y007

2.5μs以下/10mA以上(DC524V)

Y010以上

0.2ms以下/200mA以上(DC24V)

回路隔离

所有输出

光耦隔离

输出动作显示

-

光耦驱动时LCD灯亮



HCR8C-32MT-D CPU模块安装尺寸

最后修改: 2021年11月18日 Thursday 15:16