HCR8C

项目

规格

耐电压

 AC500V 1分钟电源端子和输入/输出端子之间以及外部端子和外壳之间

抗噪声

 符合IEC标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

抗振性

 安装情况

频率（Hz）

加速度（m/s²）

单振幅（mm）

X、Y、Z方向各10次（合计各80）

DIN导轨安装时

5~8.4

——

1.75

8.4~150

4.9

——

直接安装时

5~8.4

——

3.5

8.4~150

4.9

——

隔离阻抗

 50MΩ或以上（通过 DC500V 兆欧表在电源端子和输入输出端子之间及所有外部端子和外壳之间测量）

IP 防护等级

 IP20

使用环境

 Max. 55℃，灰尘和腐蚀性气体少

使用高度

 2000m（80kPa）

污染度

 2，一般情况下只有非导电性污染，但也应预料到 凝露偶尔造成的暂时的导电性

环境条件分类

参数类型

工作环境

运输环境

存储温度

环境参数

（IEC60721-3）

 环境等级

 IE33

 IE22

 IE12

 温度

0~50℃（不能结冰）

 -40~75℃

 -25~75℃

 湿度

5-95%RH（无结露）

 冲击（碰撞）

 加速度150m² 、作用时间11ms，X、Y、Z各方向2次

 海拔/气压

 Max.2000m

 Max.3000m（>70kPa）

项目

规格

额定电压

 DC24V

电压允许范围

 DC16.8~28.8V

允许瞬时停电时间

 对5ms以下的瞬时停电会继续运行

控制轴数

 8轴

脉冲输出形式

 晶体管

最大频率

 脉冲200KHz

定位

 脉冲输出模式

 PULSE/SIGN模式

 定位范围

 控制单位

 脉冲

 定位范围

- 2147483648～+2147483647

 速度指令

 速度指令单位

 pps

 基底速度

 0～200Kpps

 最高速度

 1pps～200Kpps

原点回归速度

 1pps～200Kpps

爬行速度

 1pps～200Kpps

加速时间

 0～32767ms

减速时间

 0～32767ms

 加减速处理

 梯形加减速

 插补功能

 无

项目

规格

输入点数

16点

输入形式

漏型/源型

输入信号电压

所有输入

DC24V±10%

输入阻抗

所有输入

2.7kΩ

输入信号电流

所有输入

8.5mA/DC24V

输入灵敏度电流

输入ON电流

所有输入

4.03mA以上

输入OFF电流

所有输入

3.06mA以下

输入响应时间

ON时

所有输入

2.5μs以下

OFF时

所有输入

2.5μs以下

输入信号形式

所有输入

无电压触点输入
NPN/PNP集电极开路晶体管

回路隔离

所有输入

光耦隔离

输入动作显示

-

输入ON时LED亮灯