HCR8A
高速高配
1、64k步程序容量
2、LD编程运算速度高达20ns
3、支持8点高速输入、8点高速输出
通讯兼容
1、支持标准Modbus TCP/Modbus RTU协议
2、1路以太网接口、2路RS485接口、2路RS232接口
3、支持Modbus主从模式
高易用性
1、本体自带32点/48点/64点/80点/128点IO端子
2、支持SD卡插入（后续支持）
3、支持BD板扩展
4、支持右扩展模块
运动控制
1、控制点数256点
2、支持4轴运动
环境规格
|
项目 |
规格 |
|
工作温度 |
0 ~ 55℃
|
|
储存温度 |
-25 ~ 70℃ (无结露) |
|
相对湿度 |
10% ~ 95% (无结露) |
|
海拔高度 |
2,000 m MAX. |
|
电磁干扰 |
EFT 2KV（电源、信号线） |
|
振动 |
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 以每分钟一倍频的速率扫描，X、Y、Z方向各扫描10次 |
|
冲击（碰撞） |
147m/s2 X、Y、Z方向各3次 |
|
防污染等级 |
污染度２ |
|
防护等级 |
IP20 |
|
冷却方式 |
自然风冷 |
|
安装方式 |
导轨安装 35mm |
电源规格
|
项目 |
规格 |
|
|
电源电压 |
AC 100~240V |
|
|
定格频率 |
50/60Hz |
|
|
瞬间断电范围 |
在10ms以内发生瞬间停电时，将不会影响本体运转。 |
|
|
电源保险丝 |
250V 3.15A |
|
|
突入电流 |
基本单元 |
最大30A 5ms以下/AC 100V 最大65A 5ms以下/AC 200V |
|
电源功率 |
HCR8A-32M□-A |
60W |
|
HCR8A-48M□-A |
60W |
|
|
HCR8A-64M□-A |
60W |
|
|
HCR8A-80M□-A |
60W |
|
|
HCR8A-128M□-A |
60W |
|
|
DV24V供给电源 |
HCR8A-48MT~80MT |
600mA以下 |
性能规格
|
项目 |
规格 |
|
|
控制点数 |
合计256点 |
|
|
运算速度 |
LD:20ns |
|
|
程序容量 |
64k步 |
|
|
子程序数(任务数） |
无限制 |
|
|
通用编程端口 （HCP Woks2） |
基本单元 |
支持 |
|
USB(Mini-B) |
支持 |
|
|
RS485 |
- |
|
|
RS232 |
支持 |
|
|
定位（晶体管输出） |
200kpps×4 轴 |
|
|
高速计数器(1相1输入) |
200kHz×3 ch 10kHz×1 ch |
|
|
SD存储卡槽 |
支持 |
|
|
网络 （以太网） |
简易通信 |
后续支持 |
|
Modbus/TCP主站 |
后续支持 |
|
|
Modbus/TCP从站 |
支持 |
|
|
Socket通信 |
后续支持 |
|
|
FTP服务器功能 |
后续支持 | |
|
掉电保持 |
数据大小 |
64KB |
|
扩展性 |
扩展BD板 |
支持 |
|
左扩展 |
支持 |
|
|
右扩展 |
后续支持 |
|
|
串行通信 (协议或指令) |
Modbus RTU |
支持 32个从站 |
|
Modbus RTU从站 |
支持 |
|
|
自由通信协议 |
支持 |
|
输入输出规格
- 输入规格
|
项目 |
规格 |
||
|
输入点数 |
16点/24点/32点/40点/64点 |
||
|
输入阻抗 |
基本单元 |
X000～X005 |
3.9kΩ |
|
X006,X007 |
3.3kΩ |
||
|
X010以后 |
4.3kΩ |
||
|
输入输出扩展单元/模块 |
4.3kΩ |
||
|
输入电流信号 |
基本单元 |
X000～X005 |
6mA/DC 24V |
|
X006,X007 |
7mA/DC 24V |
||
|
X010以后 |
5mA/DC 24V |
||
|
输入输出扩展单元/模块 |
5mA/DC 24V |
||
|
ON 输入灵敏度电流 |
基本单元 |
X000～X005 |
3.5mA以上 |
|
X006,X007 |
4.5mA以上 |
||
|
X010以后 |
3.5mA以上 |
||
|
输入输出扩展单元/模块 |
3.5mA以上/DC 24V |
||
|
OFF输入灵敏度电流 |
1.5mA以下 |
||
|
响应时间 |
X000～X005 |
200kHz |
|
|
X005以后 |
10kHz |
||
|
输入信号形式 |
无电压触电输入 漏型 NPN开集电极晶体管 源型 PNP开集电极晶体管 |
||
|
输入电路隔离 |
光耦隔离 |
||
|
入力动作表示 |
输入ON时LCD点阵亮 |
||
- 晶体管输出规格
|
项目 |
规格 |
||
|
输出点数 |
16点/24点/32点/40点/64点 |
||
|
输出种类 |
默认NPN （PNP需定制） |
||
|
外部电压 |
DC 5～30V |
||
|
最大负载 |
输出1点: 0.5A 输出4点: 0.8A 输出8点: 1.6A |
||
|
开路漏电流 |
0.1mA以下/DC 30V |
||
|
导通压降 |
Y0～Y3 |
1.0V以下 |
|
|
Y3以后 |
1.5V以下 |
||
|
输入响应时间 |
基本单元 |
Y0～Y3 |
5μ及以下/10mA以上(DC 5～24V) |
|
Y3以后 |
0.2ms以下/200mA以上(DC 24V) |
||
|
输入输出扩展单元/模块 |
0.2ms以下/200mA以上(DC 24V) |
||
|
输入电路隔离 |
光耦隔离 |
||
|
输入动作显示 |
输出ON对应时LCD点阵亮 |
||
- 继电器输出规格
|
项目 |
规格 |
|
|
输出点数 |
16点/24点/32点/40点/64点 |
|
|
输出种类 |
继电器 |
|
|
外部电压 |
DC 30V以下 AC240V以下（与CE、UL、CUL标准不对应时为AC 250V以下） |
|
|
最大负载 |
输出1点：2A 输出4点：8A 输出8点：8A |
|
|
响应时间 |
OFF→ON |
约10ms |
|
ON→OFF |
约10ms |
|
|
回路隔离 |
所有输出 |
机械隔离 |
|
输出动作显示 |
- |
输出ON时对应LCD点阵亮 |
|
产品型号 |
X(mm) |
|
HCR8A-32MR/T-A |
151.20 |
|
HCR8A-48MR/T-A |
180.70 |
|
HCR8A-64MR/T-A |
218.90 |
|
HCR8A-80MR/T-A |
284.00 |
|
HCR8A-128MR/T-A |
352.70 |