禾川Demo设备介绍

       近日,禾川最新研发的四台Demo设备在上海工博会受到了广泛好评,设备中使用的控制器、驱动器、电机及触摸屏均为禾川自主研发的产品,多台Demo设备展现了多种功能。以下是对四台Demo设备的详细介绍。


机器视觉(双机器人视觉演示平台)


功能:通过相机识别物料的位置,引导机器人跟随抓取物料,多个机器人通过禾川A8系列控制器进行调度指挥,协调运行

展示柜尺寸:长1744mmX宽1356mmX高2000mm

主要产品:禾川A8系列控制器及相关模块

                禾川机器视觉系统

                禾川TP2000系列HMI

工作流程:


电气安全说明:开关控制盒为4键(启动、停止、复位、急停)带急停配置,安装在设备外框架上;红绿双色报警器安装在设备顶部,显示当前设备运行情况;框架双门各有门吸报警器安装。

展示机三视图:

        

                                                       


禾川“时刻”(64轴指针演示平台)


功能:一台禾川Q1控制器通过EtheCAT总线同时控制64个轴运动,双轴组成一个指针模组,Q1分析导入的CSV文件,控制轴运动形成指定的画面,响应速度快,可快速变换图形

主要产品:禾川Q1系列控制器及相关模块

                禾川X3EB伺服驱动器

                禾川TP2000系列HMI

结构介绍:


指针1直接通过电机连接轴转动,指针2通过电机带动齿轮传动使之转动。以下是指针示意图:




魔法迷宫(空间插补演示平台)


功能:禾川Q1控制器控制伺服与直线电机,对一个空间立方体的多个面进行轨迹插补,同时对于一个运动的物体进行精准同步插补;Q1可通过直接读取U盘或SD卡等存储中的G代码文件,解码后按照指定轨迹进行插补也支持通过CAD导图的方式直接生成G代码

展示柜尺寸:长1200mmX宽740mmX高1537mm

主要产品:禾川Q1系列控制器及相关模块

                禾川X6EB伺服驱动器

                禾川直线电机

                禾川TP2000系列HMI

电气安全说明:开关控制盒为4键(启动、停止、复位、急停)带急停配置,安装在设备外框架上;红绿双色报警器安装在设备顶部,显示当前设备运行情况;框架双门各有门吸报警器安装。


琴“艺”双绝(直线电机弹钢琴演示机台)


功能:禾川Q1控制器控制直线电机同步进行钢琴演奏及物料抓取动作,各司其职,互不干扰。直线电机模组带动吸盘组件移动,通过伺服电机和气动旋环来固定气动吸盘搬运6种形状的亚克力板,实现物体的抓取与防止。Q1控制器读取自身存储的琴谱文件,微型直线电机组件按照琴谱弹奏对应的曲目。

展示柜尺寸:长1410mmX宽1030mmX高2030mm

主要产品:禾川Q1系列控制器及相关模块

                 禾川X6EB伺服驱动器

                 禾川直线电机

                 禾川TP2000系列HMI

电气安全说明:开关控制盒为4键(启动、停止、复位、急停)带急停配置,安装在设备外框架上;红绿双色报警器安装在设备顶部,显示当前设备运行情况;框架双门各有门吸报警器安装。


最后修改: 2020年09月21日 Monday 10:39