禾川Demo设备介绍

       近日，禾川最新研发的四台Demo设备在上海工博会受到了广泛好评，设备中使用的控制器、驱动器、电机及触摸屏均为禾川自主研发的产品，多台Demo设备展现了多种功能。以下是对四台Demo设备的详细介绍。

机器视觉（双机器人视觉演示平台）

功能：通过相机识别物料的位置，引导机器人跟随抓取物料，多个机器人通过禾川A8系列控制器进行调度指挥，协调运行

展示柜尺寸：长1744mmX宽1356mmX高2000mm

主要产品：禾川A8系列控制器及相关模块

                禾川机器视觉系统

                禾川TP2000系列HMI

工作流程：

电气安全说明：开关控制盒为4键（启动、停止、复位、急停）带急停配置，安装在设备外框架上；红绿双色报警器安装在设备顶部，显示当前设备运行情况；框架双门各有门吸报警器安装。

展示机三视图：

        

                                                       

禾川“时刻”（64轴指针演示平台）

功能：一台禾川Q1控制器通过EtheCAT总线同时控制64个轴运动，双轴组成一个指针模组，Q1分析导入的CSV文件，控制轴运动形成指定的画面，响应速度快，可快速变换图形

主要产品：禾川Q1系列控制器及相关模块

                禾川X3EB伺服驱动器

                禾川TP2000系列HMI

结构介绍：

指针1直接通过电机连接轴转动，指针2通过电机带动齿轮传动使之转动。以下是指针示意图：

魔法迷宫（空间插补演示平台）

功能：禾川Q1控制器控制伺服与直线电机，对一个空间立方体的多个面进行轨迹插补，同时对于一个运动的物体进行精准同步插补；Q1可通过直接读取U盘或SD卡等存储中的G代码文件，解码后按照指定轨迹进行插补也支持通过CAD导图的方式直接生成G代码

展示柜尺寸：长1200mmX宽740mmX高1537mm

主要产品：禾川Q1系列控制器及相关模块

                禾川X6EB伺服驱动器

                禾川直线电机

                禾川TP2000系列HMI

电气安全说明：开关控制盒为4键（启动、停止、复位、急停）带急停配置，安装在设备外框架上；红绿双色报警器安装在设备顶部，显示当前设备运行情况；框架双门各有门吸报警器安装。

琴“艺”双绝（直线电机弹钢琴演示机台）

功能：禾川Q1控制器控制直线电机同步进行钢琴演奏及物料抓取动作，各司其职，互不干扰。直线电机模组带动吸盘组件移动，通过伺服电机和气动旋环来固定气动吸盘搬运6种形状的亚克力板，实现物体的抓取与防止。Q1控制器读取自身存储的琴谱文件，微型直线电机组件按照琴谱弹奏对应的曲目。

展示柜尺寸：长1410mmX宽1030mmX高2030mm

主要产品：禾川Q1系列控制器及相关模块

                 禾川X6EB伺服驱动器

                 禾川直线电机

                 禾川TP2000系列HMI

电气安全说明：开关控制盒为4键（启动、停止、复位、急停）带急停配置，安装在设备外框架上；红绿双色报警器安装在设备顶部，显示当前设备运行情况；框架双门各有门吸报警器安装。