问题：X3E常见问题NO.4：驱动器驱动过非标电机，现要驱动标准电机，上电驱动器报警Err007？
回答：
处理措施：
先将P07.20设置为1，然后将P18.00设置为65535，再把P18.01设置为2，之后找到参数P18.19编码器设置，将编码器
改为1（标准17位编码器电机），P18.21编码器分辨率设置为131072，然后再将P07.20设置为0，重新上电，这样就能正
常读取标准电机的型号了。
数据维护：
小禾编辑时间：
14 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
邮箱：
400@hcfa.cn