问题：X3EB伺服报错Err.009：过流故障A
回答：
原因：
- 指令输入与接通伺服同步或指令输入过快；
- 外接制动电阻过小或短路；
- 电机电缆接触不良；
- 电机电缆接地；
- 电机UVW电缆短路；
- 电机烧坏；
- 软件检测出功率晶体管过电流
处理措施：
- 检查指令输入时序，伺服接通“rdy”后输入指令
- 测量制动电阻阻值是否满足规格，按说明书要求重新选择合理制动电阻；
- 检查线缆连接器是否松脱，确保连接器紧固；
- 检测相序电阻（U-V，V-W，U-W之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘；
- 减小负载。提升驱动器、电机容量，延长加减速时间；
- 确认版本号参数P21.36、P21.3、P21.38为1107/1108/1207或以上，若不符请升级固件；
数据维护：
小禾编辑时间：
11 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
邮箱：
400@hcfa.cn