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问题：X3EB伺服报错Err.009：过流故障A

回答：

原因：

1. 指令输入与接通伺服同步或指令输入过快；
2. 外接制动电阻过小或短路；
3. 电机电缆接触不良；
4. 电机电缆接地；
5. 电机UVW电缆短路；
6. 电机烧坏；
7. 软件检测出功率晶体管过电流
   

处理措施：

1. 检查指令输入时序，伺服接通“rdy”后输入指令 
2. 测量制动电阻阻值是否满足规格，按说明书要求重新选择合理制动电阻；
3. 检查线缆连接器是否松脱，确保连接器紧固；
4. 检测相序电阻（U-V，V-W，U-W之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘；
5. 减小负载。提升驱动器、电机容量，延长加减速时间；
6. 确认版本号参数P21.36、P21.3、P21.38为1107/1108/1207或以上，若不符请升级固件；