运动控制问题集合

处理措施：

1. 监控伺服 21.15 参数是否每次都一样；
2. 检查客户的机台是否有接地；
3. 检查伺服端 50 并针脚及到上位机的屏蔽线是否接好（两头要接或单独接驱动器一侧或不接，多个驱动器时要采用第三类接地方法）；
4. 检查伺服 50 并针脚是否接对及上位接线是否接紧,或虚焊；
5. 是否客户 24v 开关电源受到干扰,改成伺服本身 24v 电源；检查 0V 是否与 PE 相通了；
6.  调整伺服驱动器参数 P06.41；
7. 在伺服驱动器的动力线加磁环绕 5 圈；最重要找到干扰源，从干扰源入手；
8. 强弱电布线分离走线（即强弱电走不同线槽）；
9. 检查上位机是否受到干扰。