问题：X3EB伺服报错AL.096：原点回归错误
回答：
原因：
- 搜索原点的时间超过了 P08_95 的设定值；
- P08.90 参数设置为 3、4 或 5，且碰到限位；
- 不以限位为原点时，两次碰到限位；
- 正负超程限位同时触发；
- 使用碰撞回原点时，参数 P03.29、P03.30 设置不合理。
处理措施：
- 加大 P08.95 设定值；
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原点搜索的速度P08.92，P08.93；
- 确保正负超程限位开关不能同时触发或误触发；
- 使用碰撞回原点时，合理设置参数 P03.29、P03.30 即可；（在驱动器面板上将 P07.08 设置为 HX0100，使用调试软件时设置参数 P07.08=256）
数据维护：
小禾编辑时间：
12 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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