运动控制问题集合

原因：

      能耗制动功率过载

1. 制动电阻接线错误或接触不良；
2. 使用内置电阻的情况有可能出现默认短接线脱落情况；
3. 制动电阻容量不足；
4. 制动电阻阻值过大导致长时间制动；
5. 输入电压超过规定；
6. 制动电阻阻值、容量、或发热时间常数设置错误；
7. 伺服驱动器故障。

处理措施：

1. 检查制动电阻接线是否正常；
2. 检查内置电阻接线是否正常；
3. 增大制动电阻容量；
4. 减少制动电阻阻值；
5. 减少输入的电压值；
6. 按规格设定合适的参数；
7. 更换伺服驱动器。