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问题：X3EB伺服报错AL.087：负向超程警告提示

回答：

原因：

1. Pot 和 Not 同时有效,一般在工作台上不会同时出现的；
2. 伺服轴在某方向上出现超程状态，可自动解除。

处理措施：

      负向限位开关被触发，检查运行模式，给正向指令或人工转动电机，离开正向限位，会自动清除警告。