运动控制问题集合

原因：

1. 编码器连接线损坏或连接松动；
2. 使用不支持的外部接口如编码器等；
3. 电机型号与驱动器型号功率不匹配；
4. 不存在的产品型号编码。

处理措施：

1. 检查编码器接线是否良好；
2. 更换不匹配的产品，检查伺服参数P18.00，P19.01（需要先把19.00设为2再查看P19.01）；详见下图两表：
3. 选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器；例如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级，或者设置的电机型号的功率等级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障；
4. 使用非标电机时，请参照非标电机具体设定或咨询厂商技术。