问题：X3EB伺服报错Err.51：全闭环位置偏差过大

回答：

原因：

  1. 外部编码器异常；
  2. 相关设置过于保守。

处理措施：

  1. 确认外部编码器线连接是否正确，更换外部编码器；
  2. 全闭环偏差过大，保护功能设置有误确认相关参数的设置 重新设置相关参数。






数据维护：小禾
编辑时间：12 8月 2020

对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
邮箱：400@hcfa.cn