运动控制问题集合

原因：

1. 风扇损坏；
2. 环境温度过高；
3. 过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次；
4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理；
5. 伺服驱动器故障；
6. 驱动器或电机损坏。

处理措施：

1. 运行时风扇是否运转，更换风扇或驱动器；
2. 测量环境温度 改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度；
3. 查看故障记录，是否有报过载故障，变更故障复位方法，过载后等待 30s 后再复位。驱动器、电机选用功率过小，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载；
4. 确认伺服驱动器的设置状态，根据伺服驱动器的安装标准进行安装；
5. 断电 5 分钟后重启是否依然报故障，重启后如果仍报故障请更换伺服驱动器。