Motion

问题：X3EB伺服报错Err.045：驱动器输出缺相

回答：

原因：

1. 电机 UVW 接线不良；
2. 电机损坏，出现断路；
3. 驱动器输出模块损坏。

处理措施：

1. 从驱动器则检查 UVW 接线；
2. 检测相序电阻（U-V，V-W，U-W之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘。