运动控制问题集合

原因：

1. 三相输入线缆接触不良；
2. 缺相故障,即在主电源 ON 状态下,R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了 1 秒以上；
3. 1KW 或以上驱动器，使用单相 220V 电源或使用电子变压器三相 220V。

处理措施：

1. 检查三相电源输入的线缆是否连接稳固（注意安全，不要带电操作）；
2. 测量三相电源各相的电压，确保输入电源三相平衡或者确保输入电源电压符合规格；
3. 若是 1KW 以上电机，用单相 220V 接法，则要设置参数P06.30=1，关闭欠相报警；
4. 使用电子变压器时，在驱动器面板上设置参数P07.22=1001。