运动控制问题集合

原因：

1. 伺服电机的 UVW 接线；
2. 伺服驱动器增益较低；
3. 位置指令脉冲的频率较高或超速；
4. 位置指令加速过大；
5. 位置偏差超出位置偏差过大故障值(P00.19)设置的值过小；
6. 伺服驱动器/电机故障。

处理措施：

      注：重点检查机械是否卡住，可用手推一下机械来判断。

1. 确认电机动力线 UVW 电缆的接线，确认接线无误；
2. 确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益；
3. 尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比；
4. 降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能；
5. 确认位置偏差故障值(P00.19)是否合适，增大设定(P00.19）值；
6. 后台查验运行图形，若有输入没反馈请更换伺服驱动器。