Motion

问题：X3EB伺服报错Err.028：DO端子参数设置故障

回答：

原因：

      不同的 DO 重复分配了同一输出。

处理措施：

      P04.21～P04.29 中有同一功能配置到多个 DO 的的情况，重新分配 DO 功能。