Motion

问题：X3T伺服报错Err92.1：外部反馈尺数据复原异常保护

回答：

原因：

      在全闭环控制并且绝对式模式时未正常执行内部位置信息的初始化处理。

处理措施：

1. 确保外部反馈尺的电源电压为DCV±5%（4.75～5.25V）.…特别要注意外部反馈尺连接电缆较长时候；
2. 分离捆绑在一起的电机线和外部反馈尺连接电缆. 
3. 屏蔽层接到FG。