Motion

问题：X3T伺服报错Err88.2：动作中ESM要求异常保护

回答：

原因：

      PDS状态是“Operation enabled”或者“Quick stop  active”时，接收 ESM状态转化到其他ESM状态的命令。

处理措施：

      请确认上位装置的通信状态转化命令。