问题：X3EB伺服报错Err.021：欠电压
回答：
原因：
- 电源电压下降；
- 发生瞬时停电；
- 欠压保护阈值（P06.36）设置偏高；
- 驱动器损坏（注：这个故障默认不存储记录，可通过P07.19 设定是否存储 ）。
处理措施：
- 测量电源电压，必要时安装电压稳压器；
- 确认电源电压正常的情况下，确认欠压保护阈值设定值（P06.36），可适当降低保护阈值设定值；默认值是100%（对应 220V 的输入电压），最低可设成 50% 。
数据维护：
小禾编辑时间：
12 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
邮箱：
400@hcfa.cn