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问题：X3EB伺服报错Err.021：欠电压

回答：

原因：

1. 电源电压下降；
2. 发生瞬时停电；
3. 欠压保护阈值（P06.36）设置偏高；
4. 驱动器损坏（注：这个故障默认不存储记录，可通过P07.19 设定是否存储 ）。

处理措施：

1. 测量电源电压，必要时安装电压稳压器；
2. 确认电源电压正常的情况下，确认欠压保护阈值设定值（P06.36），可适当降低保护阈值设定值；默认值是100%（对应 220V 的输入电压），最低可设成 50% 。