运动控制问题集合

原因：

1. 6060h（Modes of operation）的设定为0，并且6061h（Modes of operation display）的设定值为0时，将PDS状态转化到"Operation enabled"；
2. 6060h（Modes of operation）中未对应的控制模式、范围外的值被设定；
3. 全闭环控制时下6060h（Modes of operation）被设定为 3(pv)，4(tq），9（csv），10（cst）;
4. 自由度控制模式时6060h（Modes of operation） 中设定为 3（pv），4（tq），9（csv），10（cst）。
   

处理措施：

      请确认6060h（Modes of operation）的设定值。