问题：X3T伺服报错Err85.2：Lost link 检出异常保护
回答：
原因：
ESM状态Init→PreOP转化后，Port0或者Port1 其中任意一个是Lost link状态（Init一PreOP 在转化时有Lost link的
Port 除外）下经过Pr7.43（Lost link检出时间）设定的时间的情况。
处理措施：
- 确认EtherCAT通信电缆的配线是否有问题；
- 确认来自上位装置的通信是否有问题。
数据维护：
小禾编辑时间：
18 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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