运动控制问题集合

原因：

      DC设定错误。

      · ESC寄存器0981h（Actvation）的bit2~0设定为下述以外的值。                                                                                        bit 2-0=000b                                                                                                                                                                  bit 2-0=011b 

处理措施

      请确认DC的设定。