Motion

问题：X3EB伺服报错Err.020：过电压

回答：

原因：

1. 电源电压超过允许范围（大于AC260V）；
2. 制动电阻断线，制动电阻不匹配，导致无法吸收再生能量；
3. 负载惯量超出允许范围；
4. 驱动器损坏。
   

处理措施：

1. 测量电源电压，必要时安装电压稳压器；
2. 检查是否已连接外置再生电阻。检查外置再生电阻是否存在断线或损坏，确保接线正确，如果是电阻已烧毁，则建议更换功率更大的外置电阻（电机功率 750W 或以下，再生电阻规格=50Ω、≥100W。电机功率 750W 以上，再生电阻规格为=30Ω、≥100W）；检查是否些电阻品牌质量太差，换一个品牌的电阻。
3. 延长加减速时间，或者根据负载惯量重新选择合适的驱动器和电机