问题：X3T伺服报错Err81.4：PDO看门狗设定异常保护
回答：
原因：
PDO的看门狗定时器的设定错误。
· 看门狗触发有效（SyncManager 寄存器0804h 的 Bit6为1），看门狗计时器周期设定（寄存器0400h 0420h）
的设定值是DC、SM2模式时设定为不超过「通信周期x2】、FreeRun 模式时设定为不超过2ms。
处理措施：
请确认DC的设定。
数据维护：
小禾编辑时间：
18 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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