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问题：X3T伺服报错Err81.4：PDO看门狗设定异常保护

回答：

原因：

      PDO的看门狗定时器的设定错误。

      · 看门狗触发有效（SyncManager 寄存器0804h 的 Bit6为1），看门狗计时器周期设定（寄存器0400h 0420h）

的设定值是DC、SM2模式时设定为不超过「通信周期x2】、FreeRun 模式时设定为不超过2ms。

处理措施：

      请确认DC的设定。