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问题:X3T伺服报错Err81.1:Mailbox设定异常保护
回答
:
原因:
Mailbox & SyncManager0/1的设定错误。
SyncManager0/1 &P hysical Start Address (ESC 寄存器 0800h 0801h/0808h、0809h)设定不正确。 · Mailbox 的收信领域与发信领域重合 · Mailbox 的收发信领域与SyncManager2/3 的收发信领域重合 · Mailbox 的收发信领域的地址指定为奇数 · Mailbox 的开始地址为 SyncManager0:1000h~10FFh、SyncManager1:1200h~12FHh范围外。
SyncManager0/1的 Length(ESC 寄存器0802h、0803h/ 080Ah、080Bh)设定不合适。 · SyncManager0:32~256byte的范围外 · SyncManager1:40~256byte的范围外
SyncManager0/1的 Control Registe(ESC寄存器 0804h/080Ch)设定不合适。 · 将100110b 设定到 0804h:bit5-0 · 将100010b 以外设定到 080Ch:bit5-0
处理措施:
请根据 ESI 的描述正确设定 Sync manager。
数据维护:
小禾
编辑时间:2020年08月18日 Tuesday 11:03
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