运动控制问题集合

原因：

      Mailbox & SyncManager0/1的设定错误。

1. SyncManager0/1 &P  hysical Start Address （ESC 寄存器 0800h 0801h/0808h、0809h）设定不正确。          · Mailbox 的收信领域与发信领域重合                                                                                                                · Mailbox 的收发信领域与SyncManager2/3 的收发信领域重合                                                                          · Mailbox 的收发信领域的地址指定为奇数                                                                                                          · Mailbox 的开始地址为 SyncManager0:1000h~10FFh、SyncManager1:1200h~12FHh范围外。
2. SyncManager0/1的 Length（ESC 寄存器0802h、0803h/ 080Ah、080Bh）设定不合适。                                  · SyncManager0:32~256byte的范围外                                                                                                            · SyncManager1:40~256byte的范围外    
3. SyncManager0/1的 Control Registe（ESC寄存器 0804h/080Ch）设定不合适。                                                · 将100110b 设定到 0804h:bit5-0                                                                                                                    · 将100010b 以外设定到 080Ch:bit5-0    
   

处理措施：

      请根据 ESI 的描述正确设定 Sync manager。