问题：X3T伺服报错Err81.0：同步周期设定异常保护
回答：
原因：
设定为未对应的同步周期（SYNC0周期或者IRQ周期）。
- 设定ESC寄存器09AOh（SYNCO Cycle Tme）和对象1C32h-02h（Cycle time）中任何一个250000, 500000,1000000,2000000,4000000【ns】以外。
- ESC寄存器和对象设定不一致。
处理措施：
请正确设定同步周期。
数据维护：
小禾编辑时间：
18 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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