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问题：X3T伺服报错Err81.0：同步周期设定异常保护

回答：

原因：

      设定为未对应的同步周期（SYNC0周期或者IRQ周期）。

1. 设定ESC寄存器09AOh（SYNCO Cycle Tme）和对象1C32h-02h（Cycle time）中任何一个250000, 500000,1000000,2000000,4000000【ns】以外。
2. ESC寄存器和对象设定不一致。
   

处理措施：

      请正确设定同步周期。