回答:
原因:
在同步处理完成后根据SYNC0或者IRQ通过中断处理超过Pr7.42的bit0~3设定的阈值。
处理措施:
<DC时>
1. 请确认 DC的设定;
2. 请确认传输延迟补正、偏差补正是否正确。
<SM2时>
1. 请确认来自上位装置的PDO发信时间是否是一定的;
2. 请确认 EtherCAT 通信电缆是否有配线问题;
3. 请确认 EtherCAT 通信电缆上是否有过度的噪音;
4. 请增大 Pr7.42 bit0~3的设定值;
5. 未被解除时,请断开控制电源进行位。