回答：
原因：
经过同步处理开始后1s通信和伺服的位相吻合（PLL 日志）未完成。
处理措施：
<DC时>
1. 请确认 DC的设定；
2. 请确认传输延迟补正、偏差补正是否正确。
<SM2时>
1. 请确认来自上位装置的PDO发信时间是否是一定的；
2. 请确认 EtherCAT 通信电缆是否有配线问题；
3. 请确认 EtherCAT 通信电缆上是否有过度的噪音。
