问题：X3T伺服报错Err80.1：
未定义 ESM 要求异常保护
回答：
原因：
接受定义没有（下述以外的）状态转化要求。
1：Request Init State
2：Request Pre-Operational State
3：Request Bootstrap State
4：Request Safe-Opeational State
8：Request Operational State
处理措施：
请确认上位装置的通信状态转化命令。
数据维护：
小禾编辑时间：
18 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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