Motion

问题：X3T伺服报错Err80.1：

未定义 ESM 要求异常保护

回答：

原因：

      接受定义没有（下述以外的）状态转化要求。

      1：Request Init State

      2：Request Pre-Operational State 

      3：Request Bootstrap State

      4：Request Safe-Opeational State 

      8：Request Operational State 

处理措施：

      请确认上位装置的通信状态转化命令。