回答：
原因：
接受来自现在的状态无法转化状态转化要求。I→S、I→O、P→O、O→B、P→B、S→B (I:Init、P:PreOP、
S:SafeOP、O:OP、B:Bootstrap)。
处理措施：
请确认上位装置的通信状态转化命令。
