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问题：X3T伺服报错Err51.4：外部反馈尺ST异常保护4（未对应）

回答：

原因：

      外部反馈尺的错误代码（ALMC）的Bit4为1，请确认外部反馈尺的规格。

处理措施：

      排除异常原因后，请进行外部反馈尺报警的清零，此后，请断开控制电源后重启。