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问题：X3T伺服报错Err42.0：绝对式过速异常保护

回答：

原因：

     使用绝对式编码器时。

1. 停电时，只有电池电源供给时，超过电机转速的规定值；
2. 通常动作时由于任何因素编码器电源被断开，并且转速超过规定值。

处理措施：

1. 确认停电时来自外部的驱动的有无和此时的转速，设定为规定值以下；
2. 通常动作中切换到停电模式：确认编码器侧的电源电压（5V±5%）、确认连接器X6的连接状态；（如果不进行绝对式编码器的清零则无法进行报警请除）。