问题：X3T伺服报错Err42.0：绝对式过速异常保护
回答：
原因：
使用绝对式编码器时。
- 停电时，只有电池电源供给时，超过电机转速的规定值；
- 通常动作时由于任何因素编码器电源被断开，并且转速超过规定值。
处理措施：
- 确认停电时来自外部的驱动的有无和此时的转速，设定为规定值以下；
- 通常动作中切换到停电模式：确认编码器侧的电源电压（5V±5%）、确认连接器X6的连接状态；（如果不进行绝对式编码器的清零则无法进行报警请除）。
数据维护：
小禾编辑时间：
17 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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