Motion

问题：X3EB伺服报错Err.017：转矩饱和超时

回答：

原因：

      转矩长时间处于饱和状态，持续时间超过P06.46 设定的阀值。

处理措施：

1. 提高参数 P06.46 设定时长；
2. 从驱动器处检查 UVW 是否断线。