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问题：X3T伺服报错Err34.1：单圈绝对式可动范围异常保护

回答：

原因：

     绝对式编码器连接时，在Pr0.15【绝对式编码器设定】=3时，电机（编码器）位置或者指令位置超过电机可动范围=

编码器单圈数据。

处理措施：

1. 进行了包含607Ch（Home offset）的绝对式编码器（绝对式反馈尺）位置的可动范围的确认与电子减速比的重审；
2. 电机（编码器）位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）；
3. 指令位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）。