问题：X3T伺服报错Err34.1：单圈绝对式可动范围异常保护
回答：
原因：
绝对式编码器连接时，在Pr0.15【绝对式编码器设定】=3时，电机（编码器）位置或者指令位置超过电机可动范围=
编码器单圈数据。
处理措施：
- 进行了包含607Ch（Home offset）的绝对式编码器（绝对式反馈尺）位置的可动范围的确认与电子减速比的重审；
- 电机（编码器）位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）；
- 指令位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）。
数据维护：
小禾编辑时间：
17 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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