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问题：X3T伺服报错Err34.0：电机可动范围设定异常保护

回答：

原因：

     针对位置指令输入范围，电机超过Pr5.14。【电机可动范围设定】设定的电机可以动作范围。

1. 增益不合适；
2. Pr5.14的设定值太小。

处理措施：

1. 确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比；
2. Pr5.14的设定值变大，或者将Pr5.14设定为0，保护功能设为无效。