问题：X3T伺服报错Err34.0：电机可动范围设定异常保护
回答：
原因：
针对位置指令输入范围，电机超过Pr5.14。【电机可动范围设定】设定的电机可以动作范围。
- 增益不合适；
- Pr5.14的设定值太小。
处理措施：
- 确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比；
- Pr5.14的设定值变大，或者将Pr5.14设定为0，保护功能设为无效。
数据维护：
小禾编辑时间：
17 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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