Motion

问题：X3EB伺服报错Err.016：速度偏差过大

回答：

原因：

      速度指令和实际测得的速度的绝对差值超过P06.45 设定的阀值。

处理措施：

1. 将 P06.45 的设定值提高；
2. 将内部位置指令的加减速时间延长，或者调节增益提高系统的响应；
3. 将速度偏差过大阈值功能置为无效，即 P06.45=0。