运动控制问题集合

问题：X3T伺服报错Err27.4：指令异常保护

回答：

原因：

     超过位置指令变化量的规定值。

处理措施：

  1. 根据Cyclic位置控制（csp）动作等，确认位置；
  2. 指令变化量是否变大。





数据维护：小禾
编辑时间：2020年08月17日 Monday 15:47

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